FAULHABER1512U003SR13:1IE2-8经销冯哈伯原装
最后,搭建了双足机器人专用faulhaber电机的实验平台,并在上面进行了单关节调试、多关节调试、下地步行与其它规划动作调试等实验,实验中机器人专用faulhaber电机各关节达到了较高的伺服精度,整体运行协调、平稳,取得了良好的实验效果,并对试验结果进行分析并给出了系统存在的不足和改进意见。托卡马克遥操作内窥机械臂结构设计托卡马克是一种进行受控核聚实验研究的装置,其内部的环形真空室利用磁约束方法聚集高温等离子体用以进行环境下的实验工作。该环形真空室内壁由使用特殊耐受材料制成的砖块全面覆盖而形成与实验用高温等离子体直接接触的第一壁结构。第一壁砖块在实验中会因高能粒子的不断冲击而受到破坏,必须进行定期的表面检测以确保实验安全。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
为进一步验证避障算法,本文开发了基于VisualC++和Matlab混合编程思想的在未知环境下的避障仿真平台。在分析驱动系统运动学的基础上,提出了驱动系统的简化模型,设计了驱动系统稳定性测试平台,测试了驱动系统的稳定性和灵活性。最后在有障碍物的环境下,进行驱动系统自主避障试验。所得试验结果与仿真避障过程相吻合,由此验证了所设计的驱动系统的避障算法的有效性。单足弹跳机器人专用faulhaber电机运动控制研究与系统设计机器人专用faulhaber电机技术在近二三十年里得到了迅速的发展,其应用范围也从工业制造领域扩展到了航空航天、侦察、服务等领域。随着机器人专用faulhaber电机工作环境的日益复杂,对于机器人专用faulhaber电机运动灵活性的要求也越来越高。
最后,我们在GeneralBar全自动足球机器人专用faulhaber电机上,建立以faulhaber电机、双闭环驱动器为主要硬件的实验平台。对GeneralBar全自主足球机器人专用faulhaber电机的变负载下双闭环调速系统进行建模。通过实际系统实验证实了模型的有效性,可以很好的代替实际系统。无人驾驶汽车侧纵向执行机构设计计算本文着重分析了吉林大学第一代无人驾驶汽车开发平台原型车(捷达)执行机构存在的问题和不足,针对无人驾驶汽车对侧纵向执行机构的要求,设计了用于实现无人驾驶技术的侧纵向执行机构,实现了相应执行faulhaber电机的实时控制。低速风洞三自由度机械臂及其控制系统设计现代的飞行器越来越先进,造价也越来越高昂,如果一款新的飞行器设计出来后,便直接试飞,其安全性无法得到保证。
根据机器人专用faulhaber电机结构设计,对助行动力外骨骼机器人专用faulhaber电机进行了运动学与动力学建模及仿真分析,且进行了伺服控制仿真。并对机器人专用faulhaber电机控制系统硬件与软件进行详细的设计,在此基础上,对控制系统安全保护进行了设计。经过上述研究设计,研制出助行动力外骨骼机器人专用faulhaber电机实验样机,基于DSPACE半物理仿真平台对机器人专用faulhaber电机系统进行了实验研究,主要包括:伺服控制实验、单腿控制实验、控制实验、不同运动模式的轨迹控制实验以及人机实验研究。手部力反馈装置及系统研究随着虚拟现实技术和遥操作技术的发展,力反馈设备作为一种新型的人机接口设备,给操作者带来了更加强烈的临场感效果,也创造了更加自然的人机交互方式,手部力反馈作为力反馈技术的一种,可以应用到多个领域,因此手部力反馈技术的研究对多个行业的发展都起到关键的作用。
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