FAULHABER1741U018CXR中国电机冯哈伯型号
并基于此完成了双臂机器人专用faulhaber电机实时多线程的创建与退出程序设计、基于Modbus-TCP协议的Socket网络通信程序设计以及基于CANopen协议的CAN总线网络通信程序设计等;完成了基于网络的双臂机器人专用faulhaber电机轴孔装配方法研究,并进行了相关的仿真与实验。最后,设计了双臂协调操作装配生产线的作业流程以及灯具装配的两个模块,对双臂协调灯具装配任务进行了流程规划;完成了双臂机器人专用faulhaber电机灯具装配生产线硬件控制平台的搭建,构建了标准化测试平台和测试方法,检测了双臂机器人专用faulhaber电机量产过程中的定位精度、重复精度、可靠性等性能,并基于此完成了双臂机器人专用faulhaber电机负载抓取实验、手眼标定实验以及双臂协调轴孔装配实验设计、结果与分析等。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
针对无人机平台,要求视觉稳定跟踪云台系统具有轻量化、低功耗、高精度、载荷能力强、性能高等特点。为满足以上需求,本文主要针对应用于无人机平台的视觉稳定跟踪云台系统硬件部分进行研究,取得的主要成果如下:为了提升现有视觉稳定跟踪云台系统应用平台等因素局限性,本文针对无人机平台设计了一套集机、电一体化带有视觉稳定以及目标跟踪处理于一体的复杂系统。完成的主要工作包括:云台外型结构设计、faulhaber电机驱动、DSPfaulhaber电机控制、稳定云台控制和图像算法处理。该视觉稳定跟踪云台系统具有较高的定位精度以及实时图像处理能力,根据不同任务需求,可搭载相应的探测器和成像器完成目标跟踪定位、侦察等任务。
"下肢外骨骼机器人专用faulhaber电机控制方法的研究外骨骼机器人专用faulhaber电机技术始于领域，最初是设计用来放大的力量，增强其持久力，它体现了人类长久的一种愿望，即通过机器去放大人体的力量，并保持人体操作的灵活性。近年来它开始延伸到民用领域，最显著的应用是辅助下肢衰弱者或者下肢瘫痪者摆脱轮椅并站立行走。人体所有的运动都是由人体系统控制，而力量则与人体肌肉有关。当人逐渐衰老或发生意外使其无法像正常人一样运动时，下肢外骨骼则会在人体运动时给予一定的助力，使人体自身消耗减少。人体行走时人体运动中最复杂而且最常用的运动之一，如果只能依靠轮椅进行移动的人可以依靠外骨骼装置站立起来并行走，那将对他们的人生态度会有极大的积极影响。
"乒乓机器臂的电气设计和实时系统开发机器人专用faulhaber电机技术在当今世界飞速发展,进入新世纪以后机器人专用faulhaber电机技术的发展可谓有目共睹。机器人专用faulhaber电机技术水平体现了一个国家整体的工业自动化、高新技术发展的水平。近年来,各式各样琳琅满目的机器人专用faulhaber电机出现在人们的生活中,乒乓球机器人专用faulhaber电机就是其中一个典型的代表。虽然中国作为一个乒乓球运动的大国、强国在乒乓球这项竞技运动中展现了很强大的实力,但是在乒乓球机器人专用faulhaber电机领域的研究则处于刚起步的阶段,国外相关研究开展的较早一些。本文以本实验室自2004年开展国内首个乒乓球机器人专用faulhaber电机系统为背景,承接一代、二代机器人专用faulhaber电机的开发,进行第三代乒乓球机械臂的开发。
FAULHABER1741U018CXR中国电机冯哈伯型号