FAULHABER1512U003SR112:1IE2-8供应冯哈勃报价
开展了四自由度牵拉机构与薄膜锁定接口的详细设计,并完成原理样机的加工与装配。采用上下位机模式构建薄膜牵拉运动控制系统。自主开发了直流有刷伺服faulhaber电机驱动器和基于PCI总线的数据采集卡,完成原理样机中驱动faulhaber电机的运动控制、传感器数据的采集和处理的底层任务。在VisualC++环境下开发了上下位机的软件程序,完成薄膜展开过程控制的上层任务规划。在牵拉机构的动力学模型的基础上,设计了基于双闭环PID算法和基于Lyapunov稳定性的Back_Stepping算法的薄膜接口姿态稳定控制律。通过Matlab和Adams的机电一体化联合仿真,优化了展开过程中薄膜接口的姿态稳定控制算法。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
"下肢外骨骼机器人专用faulhaber电机控制方法的研究外骨骼机器人专用faulhaber电机技术始于领域，最初是设计用来放大的力量，增强其持久力，它体现了人类长久的一种愿望，即通过机器去放大人体的力量，并保持人体操作的灵活性。近年来它开始延伸到民用领域，最显著的应用是辅助下肢衰弱者或者下肢瘫痪者摆脱轮椅并站立行走。人体所有的运动都是由人体系统控制，而力量则与人体肌肉有关。当人逐渐衰老或发生意外使其无法像正常人一样运动时，下肢外骨骼则会在人体运动时给予一定的助力，使人体自身消耗减少。人体行走时人体运动中最复杂而且最常用的运动之一，如果只能依靠轮椅进行移动的人可以依靠外骨骼装置站立起来并行走，那将对他们的人生态度会有极大的积极影响。
采用速度环及电流环的双闭环控制,对传统的PID控制进行了改进,采用了积分分离PID控制作为速度调节器的控制算法。在设计的硬件电路和控制算法基础之上,完成DSP控制器软件的设计。软件设计包括主程序设计及各种中断子程序设计。中断子程序又包括faulhaber电机换相及速度计算子程序,PWM输出子程序,速度控制子程序等。为了验证整个控制系统和控制策略的合理性,在分析无刷直流faulhaber电机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立了faulhaber电机控制系统的仿真模型。通过仿真得到了与理论分析相一致的仿真试验结果,证明了该控制方案的可行性。"四足小象机器人专用faulhaber电机实时控制系统的设计与研究机器人专用faulhaber电机作为人类感官的一种延伸。
本文设计的微小管道机器人专用faulhaber电机,采用三组直流faulhaber电机与丝杠螺母传动装置,通过控制三组faulhaber电机顺序协调动作,实现了机器人专用faulhaber电机的蠕动式前进。利用SolidWorks2005及AutoCAD2006软件设计了全部的机械结构,并对主要的零件做了相关校核。设计的机器人专用faulhaber电机总体尺寸为Φ13×190mm(收缩状态),质量约100g。同时研究了机器人专用faulhaber电机在竖直管道中驱动负载的情况,以及支撑结构适应管径变化的力学调节特征。最后利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了驱动力和移动速度与结构参数之间的关系数据曲线。
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