FAULHABER2619S006SR33:1定做电机冯哈勃规格
应用建模软件UG完成了对机器人专用faulhaber电机行走机构零部件的三维参数化建模,创建机器人专用faulhaber电机行走机构虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形,并实现了UG三维虚拟样机模型向多刚体动力学软件ADAMS/VIEW的实体转换传递。在ADAMS/VIEW环境下对机器人专用faulhaber电机虚拟样机模型的质量、材料、各部件的约束及驱动起始条件进行了设置。针对典型的非结构环境,对机器人专用faulhaber电机行走机构样机模型进行了在壕沟、高台地形下的运动仿真,得到并验证了机器人专用faulhaber电机行走机构运动速度、摆臂力矩以及驱动力矩是否满足实际条件下的需求,能否完成所提出的越障指标及性能。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
从机器人专用faulhaber电机诞生到上世纪80年代初,机器人专用faulhaber电机技术经历了一个长期缓慢的。到了90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人专用faulhaber电机技术也得到了飞速发展。除了工业机器人专用faulhaber电机水平不断提高之外,各种用于非制造业的自动机器人专用faulhaber电机系统也有了长足的进展。尤其是在科学技术迅速发展的21世纪,自动机器人专用faulhaber电机技术及自主取物的研究与应用,将对人类社会的发展产生更深远的影响。首先,为实现自动机器人专用faulhaber电机取物功能的实现,选取“2008ABURobocon亚太大学生机器人专用faulhaber电机大赛”为实际应用,确定了课题的研究方法、主要任务及目标,进行需求分析和设计任务规划。
在应用本文以上研究技术的基础上,研制了三臂式除冰机器人专用faulhaber电机样机。分析了除冰机器人专用faulhaber电机研制的难点与关键技术,并从工程应用角度,重点介绍了除冰机器人专用faulhaber电机本体的机械结构和设计方法、faulhaber电机与控制系统的设备构成。在整机装配完成后,分别对各分部进行了测试和整体调试,最后给出了除冰机器人专用faulhaber电机上线行走和除冰的实验情况。文章结尾部分,总结了全文的主要工作和创新性研究成果,并对下一步研究工作进行了展望。助力型人体下肢外骨骼理论分析与实验研究助力型人体下肢外骨骼系统是一种穿戴于人体的助力装置,目前主要应用对象是需要提高负重能力的。
因此本文对除冰机器人专用faulhaber电机的视觉控制研究主要包括两个方面：(1)除冰机器人专用faulhaber电机通过对在线拍摄图像的分析处理,实现对工作环境的感知和识别；(2)利用相机反馈图像信息引导和控制机器人专用faulhaber电机完成在线行走和越障动作。内容涉及机器人专用faulhaber电机技术、图像处理技术、目标识别与空间定位技术、图像视觉伺服技术等。在借鉴国内外巡线机器人专用faulhaber电机研究经验的基础上,提出了两臂式和三臂式除冰机器人专用faulhaber电机本体设计方案。考虑到除冰机器人专用faulhaber电机多手臂爬行机构的复杂性,利用旋量理论简化运动学分析,成功建立了机器人专用faulhaber电机手臂的正、逆向运动学模型,为机器人专用faulhaber电机在线行走与越障动作的控制提供了基础。
FAULHABER2619S006SR33:1定做电机冯哈勃规格
