FAULHABER1512U003SR112:1原装冯哈勃库存
本文设计了一种外形类似鼠标的桌面主操作手。首先对主操作手进行结构设计,并加工出物理样机。该主操作手放置于桌面上,具有5个手指,每个手指能够分别获取人手运动时三个关节的自由度;具备力传感机构,可以使操作者感受到抓取物体时指尖感受到的正压力,以及对物体表面材质粗糙度的感知。其次,为了使主操作手的功能更加完善,更加贴近人手的操作,需要在主操作手上配备位置传感器以及力传感器。对各种传感器的性能特点进行比较后,选择使用于本装置的传感器。同样,对主操作手的力驱动装置也进行了对比和选择。最后,对主操作手的硬件电路进行设计。设计了恒流源电路、采样电路以及电源电路等。恒流源电路用来驱动faulhaber电机,可以精确地控制输出的反馈力。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
相比于多faulhaber电机驱动机器人专用faulhaber电机而言,单faulhaber电机驱动的机器人专用faulhaber电机能够进一步实现机器人专用faulhaber电机的微型化。本文首先按照尾鳍摆动的方式设计出机器人专用faulhaber电机整体的机械结构。该机器人专用faulhaber电机的运动机构是通过一套由锥齿轮传动的连杆机构来实现的,并通过在从动锥齿轮上方设置一个可伸缩的拨杆使机器人专用faulhaber电机尾鳍能够在其主体中心轴线的一侧进行周期性摆动。该机器人专用faulhaber电机通过双气囊控制机器人专用faulhaber电机的沉浮,通过真空吸盘进行定位,并在机器人专用faulhaber电机主体上安装注射装置进行注射。
传统的机器人专用faulhaber电机应用场合单一固定,动作简单,已经无法满足新时代的新需求。人们希望下一代机器人专用faulhaber电机具有更高的柔顺性,增强人机协作能力,加深人机交互程度,能够在未知的环境下代替人类完成各种复杂的活动。机器人专用faulhaber电机和人类协同工作的过程中,机器人专用faulhaber电机完全暴露在人类生活的环境中,该环境对于机器人专用faulhaber电机来说是复杂的和未知的,怎么在这种环境下保类的安全成为决定未来机器人专用faulhaber电机应用范围的核心问题。其次,下一代机器人专用faulhaber电机如何取代人类,更好地完成各种复杂的动作也是机器人专用faulhaber电机发展必须解决的问题之一。
"热丝TIG管道焊接控制系统的研究TIG焊又称钨极氩弧焊,由于采用惰性气体保护,电弧燃烧稳定,焊缝质量优异,因此是高端工业部门焊接制件和精密零部件首选的焊接工艺方法之一。但由于TIG焊电极载流能力有限,电弧功率受到限制,熔敷速率低,加上现代化建设的发展,对大管径、宽壁厚管道焊接的需要迅速增加,提高TIG焊的焊接速率成了主要问题。本文设计管道热丝TIG焊控制系统,在传统焊机结构的基础上添加热丝装置,使焊丝在进入熔池前被事先预热,大大提高了焊接速率。本文先是对课题的研究意义以及电焊机研究的国内外现状进行了介绍,然后介绍了本文研究的主要内容,以热丝TIG焊过程中的送丝控制以及热丝控制为重点研究对象,展开讨论。
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