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本研究还提出了一种以肌力大小为标准的、一种定量的、客观的评价方法,用于对训练过程中肌力大小的恢复程度做出客观评价。通过采集不同肌力大小的的表面肌电信号,并按医学肌力分级表将肌力分为6个等级。由于肌肉电信号的非线性特性,不同肌力水平下的肌电信号的复杂度不同,本研究选用模糊近似熵对其进行建模分析,并选取肌电信号的模糊近似熵和肌电强度组成的二维特征向量采用有向无环图支持向量机分类方法进行分类,分类正确率达到92%。本研究对于上肢医学领域训练方式和评价方法提供了参考,有助于拓宽相关领域的研究思路。"光传飞行控制系统实现技术研究相对于电传操纵，光传操纵具有抗电磁干扰、传输容量大和体积小重量轻等优点，是未来飞行控制技术发展的趋势和研究热点。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
具有重要的工程应用价值。第四，针对舰载机光传飞行控制系统实现的要求，在建立和分析某型舰载机非线性气动力学的基础上，开发了一种基于模糊参数自适应的显模型跟踪控制系统，阐述了其控制机理，给出了设计方法，并最终建立了舰载机目视引导的光传验证系统。仿真验证表明，该光传着舰系统具有优良的自适应性和动态特性，具有工程应用前景。第五，为了提高光传飞行控制系统的可靠性和容错能力，给出了一种基于光交叉通道数据链路的三余度光传飞行控制系统结构，在此基础上提出了一种具有故障容错能力的光交叉通道数据链路，建立了马尔可夫可靠性数学模型，建立了相应的开发样机。仿真验证表明，该数据链路具有多故障工作能力，且结构简单、易于维护和工作稳定。
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本文在深入研究国内外欠驱动灵巧手特性基础之上,展开了对所研制的欠驱动四指灵巧手控制系统及抓持运动特性的设计与研究。(1)基于腱绳传动设计了欠驱动四指灵巧手整手样机,手指设计采用了模块化思想,并根据抓持任务和控制系统要求,选取了合适的驱动器和外部压力传感器,并提出了分层递阶的复合式控制系统体系架构。(2)基于控制系统的功能需求分析,设计了DSP+FPGA双核处理器硬件架构,完成了控制系统硬件及仿真,实现了maxon motor电机编码器正交脉冲计数的FPGA逻辑设计,并分别完成核心板和驱动板的PCB设计。(3)设计了配套的软件系统,包括上位机顶层监控软件、实现灵巧手抓持和放松功能的DSP主体软件。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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