甘肃金川集团继龙首矿地表1703水平实现“5G+电机车无人驾驶”后，12月中旬又在金川集团龙首矿井下1340中段，又有3列重载无人驾驶电机车穿梭在井下巷道，并依次完成穿脉装矿、拉运、卸矿等生产任务。 据介绍，采用“5G+电机车无人驾驶车”技术区别于一般的自动化遥控驾驶系统，该无人驾驶系统采用车辆智能调度、道岔自动调度、轨道线路智能规划、车辆精确定位、前后机车高效联控、“信集闭”系统全方位保护、上下游井位同步联动、全封闭智能门禁等技术。同时该技术还突破了井下环境复杂，解决了600mm轨距和762mm轨距并行对原有生产工艺影响系统运行稳定性、可靠性等难题，实现了井下电机车无人驾驶运行、智能调度、防碰撞、防追尾冒进等无人驾驶系统的核心作用，并使作业现场实现了无人值守，达到了“无人则安”的本质化安全要求。采用该技术彻底解放了从事井下作业的电机车司机、放矿工、扳道工等人员，全部实现了由地表集控室操作员代替，达到了岗位人员的“三合一”。据测定，使用这一技术，已减少了井下作业人员16人，提升效率超过25%，有效改善了一线安全和职工劳动环境，增加了设备运行时间，提升了矿山管理水平。 据了解，该项目还充分利用5G技术“大数据量、低延时”等特点，在地表1703水平设立了集控室，实现了在地表集控室对井下电机车的监控，大大推动了井下无人化作业进程。电机车操作人员在地表集控室内通过输入配矿指令，一键完成全自动无人驾驶功能，整个过程无需驾驶人员在井下干预。值得关注的是，在遇到无人驾驶驾驭不了的场景，系统便会启动应急预案并呼唤人为进行操作，相较于传统的人工驾驶，井下“5G+电机车无人驾驶”不仅可以满足与日俱增的井下开采要求，而且极大地提高矿石运输自动化程度，有效降低了矿石运输过程中操作失误及人员伤亡事故，提升矿山生产安全和可控性，搭配“全封闭智能门禁”系统，作业前，维修人员经过授权，可以进入现场进行点检维护，人员全部离开现场后，经过系统确认，对整个作业区域进行完全封闭，实现“无人则安”的管控目标。 中国工业报记者注意到，近年来，金川集团龙首矿借助“5G+”工业互联网创新应用，先后实施了地表1703“5G+电机车无人驾驶”、5G+矿区智能供暖系统”、“5G检修车”等一系列5G融合应用项目，形成多个数字化赋能样板示范工程，强化“5G+”工业互联网等新一代信息技术与传统作业模式融合发展，打造了“智能车间”，加快“数字化”矿山转型，推动金川矿山高质量发展。甘肃金川集团继龙首矿地表1703水平实现“5G+电机车无人驾驶”后，12月中旬又在金川集团龙首矿井下1340中段，又有3列重载无人驾驶电机车穿梭在井下巷道，并依次完成穿脉装矿、拉运、卸矿等生产任务。 据介绍，采用“5G+电机车无人驾驶车”技术区别于一般的自动化遥控驾驶系统，该无人驾驶系统采用车辆智能调度、道岔自动调度、轨道线路智能规划、车辆精确定位、前后机车高效联控、“信集闭”系统全方位保护、上下游井位同步联动、全封闭智能门禁等技术。同时该技术还突破了井下环境复杂，解决了600mm轨距和762mm轨距并行对原有生产工艺影响系统运行稳定性、可靠性等难题，实现了井下电机车无人驾驶运行、智能调度、防碰撞、防追尾冒进等无人驾驶系统的核心作用，并使作业现场实现了无人值守，达到了“无人则安”的本质化安全要求。采用该技术彻底解放了从事井下作业的电机车司机、放矿工、扳道工等人员，全部实现了由地表集控室操作员代替，达到了岗位人员的“三合一”。据测定，使用这一技术，已减少了井下作业人员16人，提升效率超过25%，有效改善了一线安全和职工劳动环境，增加了设备运行时间，提升了矿山管理水平。 据了解，该项目还充分利用5G技术“大数据量、低延时”等特点，在地表1703水平设立了集控室，实现了在地表集控室对井下电机车的监控，大大推动了井下无人化作业进程。电机车操作人员在地表集控室内通过输入配矿指令，一键完成全自动无人驾驶功能，整个过程无需驾驶人员在井下干预。值得关注的是，在遇到无人驾驶驾驭不了的场景，系统便会启动应急预案并呼唤人为进行操作，相较于传统的人工驾驶，井下“5G+电机车无人驾驶”不仅可以满足与日俱增的井下开采要求，而且极大地提高矿石运输自动化程度，有效降低了矿石运输过程中操作失误及人员伤亡事故，提升矿山生产安全和可控性，搭配“全封闭智能门禁”系统，作业前，维修人员经过授权，可以进入现场进行点检维护，人员全部离开现场后，经过系统确认，对整个作业区域进行完全封闭，实现“无人则安”的管控目标。 中国工业报记者注意到，近年来，金川集团龙首矿借助“5G+”工业互联网创新应用，先后实施了地表1703“5G+电机车无人驾驶”、5G+矿区智能供暖系统”、“5G检修车”等一系列5G融合应用项目，形成多个数字化赋能样板示范工程，强化“5G+”工业互联网等新一代信息技术与传统作业模式融合发展，打造了“智能车间”，加快“数字化”矿山转型，推动金川矿山高质量发展。