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大惯量直流马达--数控机床的主轴电机；4.特种形式的低惯量直流马达。简述直流减速电机的结构和技术分类。直流减速电机广泛应用于军工、精密机床、机器人等领域。随着电力电子技术、数字信号处理技术的进步，直流减速电机向着数字化、集成化、。直流减速电动机可以采用调压、调磁和改变电枢电路电阻的方法。调速，但由于改变电枢电路电阻调速得到的机械特性较软，所以在数控机床上很少采用，而采用调压和调磁两种方法相结合的方法，不仅可以获。得很宽的调速范围，还能充分利用电动机的容量。微型减速电机的常见问题。减速系统是机电产品中的重要环节，微型减速电机的优势能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流减速驱动取。由于它们具有高静态和动态扭矩并且以非常高的直流减速速率运行。，因此混合式直流减速电机用于各种商业应用，包括计算机磁盘驱动器，打印机/绘图仪和CD播放器。直流减速电机的一些工业和科学应用包括。机器人，机床，拾放机，自动线切割和线焊机。直流减速。电机的类型直流减速电机有三种基本类型：可变磁阻，永磁体和混合电动机。本讨论将集中在混合动力电动机上，因为这些直流减速电动机结合。了可变磁阻和永磁电动机的最佳特性。它们由多齿定子磁极和永磁转子构成。，两个构件浮动有太阳轮和内减速齿轮同时浮动。其中两个构件浮动的效果比单个构件浮动的效果要好。微型减速电机的减速系统的基本要求。微型减速电机的减速系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。测量了减速电动。机的受力和使用减速电动机的负载能力。小马达的优点。使用小马达的驱动器的主要障碍是成本和复杂性。电机控制器用于小马达，小马达的控制方法不仅可以节省能源，还可以精确控制操作。永磁体。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为"自转"现象，消除自转是自控系统正常工。作的必要条件。（2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的最小控制电压称为始动电压。控制技术发展迅速，其主要的数字控制方式与直流电机无速度传感器控制，都有其自身的特点。数字控制数字控制系统是以微处理器为核心，以。实现高复杂性和高精度的控制。随着微电子技术的出现，微处理器和计算速度的提高，以及计算机软件的发展，自动控制系统以数字处理为主，以数字控制系统为核心，高速数字处理为核心。由于其体积小，易于实现，还可以实现一般控制、矢量控制、非线性鲁棒控制、模糊控制等数字。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.