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的常用方法，它包括如下主要项目：1.换向器片间电阻测量2.换向器摆度测量3.电刷中性面的检查4.极距、刷剧和气隙的检查与调整5.电刷和刷。握工作性能检查。直流、交流减速电机的结构及工作原理。减速系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。减速的主要任务是按控制命令。的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。达到电机，即使在较高速度下也是如此。流过电动机绕组的电流（通过电流检测电阻器检测为电压）与参考电压进行比较。当检测电阻两端的电。压低于参考电压（未达到额定电流时）时，保持开关晶体管导通，或者当值高于参考电压时，关闭晶体管，实现电流控制，当它超过额定电流时。，从而提供恒定的额定电流。直流减速电机是指其转速和转向随输入电压信号的大小和方向而改变的控制电动机。直流减速电机的优点是把输入的电压信号转换为轴上的角位。移或角速度输出的电机能带一定大小的负载，在自动控制系统中作执行元件。本文重点讲述的是直流减速电机的基本原理和使用要点。直流减速。电机在使用中与其它种类电机不同的是：它的堵转转矩高，堵转电流小，并且可以在短时间内工作在堵转状态。因为有这样的特性，所以可以使用它在测量系统中为被测电机加载。直流马达因其转速较低，当其作为负载与被测电机相连时，需要配减速机。使用。为直流电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。1．直流马达基本结构传统的直流马达实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。杯形电枢直流马达的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转。，气隙较大。直流减速电机的控制条件。直流减速电机由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等直流减速电机的优点，发展迅速，具有广阔的应用前景，在高性能、高精度。的直流减速驱动领域，将逐步取代传统的直流减速系统。但是，直流减速电机依然存在转矩脉动，无法实现更的位置控制和更高性能的速度控制。，相电流换向是引起转矩脉动的主要原因之一。在采用非换向相电流反馈的交流直流减速系统中，低速换向转矩脉动可以得到控制，但对高速的。直流马达与其他各种类电机相同，直流马达的工作原理也。是建立在电磁力和电磁感应基础上。直流马达的特点是机械特性比较软并且调速范围很宽，它是以恒的方式提供动力。它具有输出转速较低、提。供扭矩较大、过载性能好等优点。作用：改造内环控制对象，提高系统的快速性；及时抑制电流环内的干扰；限制最大电流，保证系统的安全运行。速度环的作用则是增强系统抗。负载扰动的能力。因此，要设计出高性能的直流减速电机，需要针对各环的具体情况采取相应的合理控制策略。随着微电子技术、微处理器技术。、控制技术的发展，直流减速技术已经迅速地从模拟发展到数字阶段。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.