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如：PID控制；2.基于现代控制理论的控制策略。如：最优控制、自适应控制、滑模变结构控制等；3.基于智能控制思想的控制策略。如：模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。直流马达基本结构和基本工作原理。直流马达的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以直流马达又称。将产生非常高的启动转矩（因为转矩与电枢电流成正比），并且这种高启动转矩可能引起巨大的离心力，这可能会使电枢绕组脱落。连接到。同一电源的其他负载可能会遇到端电压下降。由于转子惯性大，大型微型电机的转速会相当慢。减速机在长期运行中，常出现油封漏油、密封盖弹出和通气器漏油这三种漏油现象。漏油的部位主要有三个部分，一个是。低速轴伸出端与轴承端盖轴孔之间缝隙的位置发生渗漏；一个是高速轴伸出端与轴承端盖轴孔之间缝隙的位置发生渗漏；还有一个是箱体结合面。的位置发生渗漏。我们可以采取的处理措施有：1.选择正规厂家的油封产品。它们通常比传统的有刷直流电机更小但更昂贵，因为它们在定子中使用"霍尔。效应"开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但它们具有更好的扭矩/速度特性，更高效并且具有更长的使用寿命比同等拉丝类型。伺服电机-这。种类型的电机基本上是有刷直流电机，其某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。它们连接到控制器并由其控制，主要用于位置控制系统和无线。电控制模型。1减速电动机内部结构设计不规范：在减速电机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触。缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减。速电机箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。箱体漏油造成环境污染：在减速电机中，因为油封损伤、密封垫。破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量。的要求，直流电机的优点是稳定性好，适应性强，维修与保养简单，有效的维护可以延长电机的使用寿命，那么如何维护直流电机呢？1.熟悉直。流电机的结构特点和检修技术要求；2.详细检查直流电机各部分的温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，作好记录；3.用压缩。空气吹净电机表面的灰尘，并将电机表面的污垢擦拭干净；4.切断电源，拆除电机的外部接线，选用合适的兆欧表测试电机的绝缘电阻，并做好。记录。直流马达与其他各种类电机相同，直流马达的工作原理也。是建立在电磁力和电磁感应基础上。直流马达的特点是机械特性比较软并且调速范围很宽，它是以恒的方式提供动力。它具有输出转速较低、提。供扭矩较大、过载性能好等优点。根据减速机是增加还是降低电机的速度(称为输入速度)，引入了减速比或传。动比的概念。减速机的输入轴与输出轴的速度比是一个测量单位的概念。减速电机的另一个重要测量变量是输出端的最大转矩。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.