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它是减速电机最重要的参数之。一，通常减速电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于减速电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保。持转矩就成为了衡量减速电机最重要的参数之一。减速电机的外表温度允许达到多少?减速电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导。因为电压为零时，电流也为零，所以电机不会产生电磁转矩，既不。会出现自转现象。3、直流减速电机的特点输入或输出为直流电能的旋转电机。它的模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭。环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流直流电机。功率驱动。单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流马达的驱动原理：马达主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，直流马达接收到1个脉冲，就会旋。转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，直流马达本身具备发出脉冲的功能，所以直流马达每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和直流马达接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给直流马达，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位。直流马达分为有刷和无刷马达。2、确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。3、确定减速机的输入和输出形式：输入方。面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。4、减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额。定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形的贵。如果微型电机。连接到减速齿轮，使用微型电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入，微型电机的电缆不要浸没在油或水中。确保微型电机电缆不因外部弯。曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。在微型电机移动的情况下，应把电缆(随电机配置的)牢固地固定到一个。静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小，电缆的弯头半径尽可能大。规则3：允许应消失相对应的开关延时关断。换向状态下开关控制策略的优劣是由以下两个指标来评价的：1.由换向引起。的转矩脉动尽可能地小（非换向电流脉动尽可能小）；2.尽量缩短换向时间。如何选择合适的直流电机。外定子用软磁性材料做铁芯，铁芯上装有集中绕组（用磁铁制成两个半圆形磁极或在环形磁钢上充磁生成N、S极）。内定子由圆柱形软磁材。料制成，它作为磁路的一部分，可减小磁阻。电枢是一个用非磁性材料（如塑料）制成的空心杯状圆筒，直接安装在电动机轴上。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.