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控制信号为零时电动机继续转动的现象称为"自转"现象，消除自转是自控系统正常工。作的必要条件。（2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的最小控制电压称为始动电压。流电动机大，目的再于减小其飞轮矩，提高响应速度。近年来，随着技术的发展，产生了新品种的直流减速电动机，如无刷直流减速电动机。直。流减速电动机工作原理直流减速电动机的工作原理也和普通小型直流电动机相同。对他励式直流减速电动机，如果励磁绕组通以励磁电流，建立。恒定磁场，当电枢绕组通过电流时，就会产生电磁转矩使转子旋转，而励磁绕组或电枢绕组中的一个断电时，电动机立即停转。它们制造便宜并且可以大批。量生产。也许在小型微型减速电机上使用的鲜为人知的技术是无转子设计。这些电机可以在许多需要高速伺服性能的设备中找到，例如机器人：X射线驱动器;假肢；实验室分析设备;；热成像；雷达驱动器和高端记录平台。使用微型减速电机的应用受益于高动态驱动，线性速度和转矩控。操作规范。减速电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。减速电机的理论与设计通俗一点讲：当减速驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动减速电机。按设定的方向转动一个固定的角度（减速角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率。来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。齿轮啮合能够避免制造误差和热变形引起的齿间交涉，同时便于储存润滑油。但是过大的间隙显然容易导致减速齿轮在啮合时的冲击，进而增加。振动和噪声。2.增大减速齿轮啮合的重合度减速齿轮啮合的重合度大小表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。重合度越大，减速齿轮传动越平。稳，减速齿轮啮合的冲击越小，噪音也越低。1.即使在低速时也没有齿槽转矩和平稳旋转；2.低振动和低噪音操作；3.线性速度/转矩特性使电机速度和转矩易于控制；4.电。机效率高达90％。电机不必分解磁场。绕组几乎可以填充磁铁和磁回路之间的气隙；5.线圈和定子的磁场不受磁场中的饱和效应的影响。设备，那么减速电机的特点以及使用环境是什么呢？1、减速电机能够低速大功率运转，省去减速机间接驱动大的负载；2、可代替直流机电调速。、变频器＋变频机电调速、异步机电＋减速机调速；3、机电的转矩特征优良，中、低速转矩机能好，启动转矩大，启动电流小；4、可靠性高，稳固性好，顺应性强。直流电机的冷却模式。直流电机的应用是非常广泛的，但是使用一段时间后，它就会发热，如果发生发热这样的情况，我们该采取什么样的冷却模式呢？（1）冷却：根据直流电机的工作原理，直流电机在进行能量转换时，总是有一小部分损耗转变成热量，它必须通过电机外壳和周围介质不断将热量散发出去。，这个散发热量的过程，我们就称为冷却。（2）远方介质：一种远离直流电机的介质，通过进、出口管或通道吸入电机热量和排出冷却介质至。由于直流马达既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，直流马达的工作要求又具有直流电动机运行效率高、无励磁损。耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如直流马达在包装机械上的应用，医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等。方面的应用日益普及。直流马达的应用主要分为以下几类：1、定速驱动机械一般工业场合不需要调速的领域往往大多数采用三相或单相交流异。步和同步电机，随着电力电子技术的进步，在功率不大于10kw且连续运行的情况下，为了减小体积，节省材料，提高效率和降低损耗，越来越多。的电机正被直流马达所取代，这类应用有：自动门、电梯、水泵、风机等。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.