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装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑。电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。三、智能控制智能控制是控制理论发展的新阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统。等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。2、直流马达具有垂直型负载且负载向下运动时：这时马达必须产生与运动方向相反的制动转矩平衡重物下。落产生的重力矩。在制动状态下，电机旋转过程中产生的动能和重物下落时产生的势能转换为电流的形式回馈到供电电源，这种制动方式常称为。再生制动。机的使用寿命，需要从购买到使用都要保证高安全系数，严格按照说明书操作，保证润滑，避免过载。如果微型减速电机在运行过程中出现异常。，应尽快进行检查，排除故障后使用。直流电机的控制要素。直流电机实现直流电能和机械能之间的转换，直流电机的技术特征是当电机运行时，它是一个直流电机，可以转换为机械能。直流电机。驱动器包在电源打开时执行初始激励，并在每次输入脉冲信号时提前激励序列。当需要高度可重复地返回机械式操作时，请使用这些定时信号。2.返回微型电机的机械式操作当打开电源以启动自动化设备或在电源故障后重新启动设备时，必须将微型电机返回到其标准位置。此操作称为"。返回机械式家庭操作"。微型电机的机械原点操作的回归使用原位传感器来检测用于定位操作的机械部件。2）小马达降低了成本减少机械部件的数量也减少了部件故障的可能性。由。于唯一的机器接触是与轴承接触，因此电机上任何磨损或老化都会得到改善。无磨损导致零件破损的可能性降低，不会随着时间的推移而损失性。能。5.通过脉冲宽度调制方式调整供电电压的平均值，即可实现电机平稳调速。调速、驱动功率电。路简单可靠，成本低。6.通过脉冲宽度调制方式调低供电电压启动电机，可有效降低启动电流小。7.电机供电为脉冲宽度调制的直流电压。直流减速电机的控制条件。直流减速电机由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等直流减速电机的优点，发展迅速，具有广阔的应用前景，在高性能、高精度。的直流减速驱动领域，将逐步取代传统的直流减速系统。但是，直流减速电机依然存在转矩脉动，无法实现更的位置控制和更高性能的速度控制。，相电流换向是引起转矩脉动的主要原因之一。在采用非换向相电流反馈的交流直流减速系统中，低速换向转矩脉动可以得到控制，但对高速的。所有这些都可以带来更低的成本。3）小马达具有广泛的工作范围只要电动机没有被推过其力限制或过热，调节力矩电动机的工作循环就只。需要改变控制。小马达能够轻松地在高扭矩和高速运动之间切换，无需任何机械调整。DR081602E, DR081604E, DR081606E，DR081607E, DR081609E, DR081612E, DR132203B, DR132206B, DR132209B, DR132212B, DR132215B, DR133506B, DR133507B, DR133509B, DR133512B, DR133518B, DR133524B, DR164106B, DR164112B, DR164118B, DR164124B, DR164136B, DR164148B, DR162406B, DR162409B. DR162412B. DR162418B, DR162424B, DR222406B, DR222412B, DR222418B DR222424B, DR222436B, DR223206B, DR223212B, DR223218B, DR223224B, UK2L3Z36B, DR223248B, DR164106F, DR164112F, DR164118F, DR164124F DR164136F, DR164148F.DR162406F, DR162409F, DR162412F, DR162418F, DR162424F, SR223706, SR223712, SR223718, SR223724, SR223736, SR224506, SR224512, SR224518, SR224524B, SR224536, SR224548, DR404506B, DR404512B, DR404518B, DR404524B, DR404536B, DR407112B, DR407124B, DR407148B-01, DR407148B-02, DR407 148B-03, BR224524A-01, BR224524A-02, BR224524A-03, BR224524B-01 and BR224524B-02.