FAULHABER1624T006S库存电机冯哈伯库存
近年来,移动机器人专用faulhaber电机应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人专用faulhaber电机完成、***及消防等危险任务已经成为各国研究的重点。随着移动机器人专用faulhaber电机的智能化程度越来越高,对机器人专用faulhaber电机运动控制器的要求也在不断提高,这就要求控制器具有较好的实时性和快速响应能力。设计了一款全数字控制的移动机器人专用faulhaber电机运动控制器,具有控制、功率驱动及各种保护等功能。运动控制器采用DSP作为主控芯片,设计了DSP控制器的硬件电路,这些电路包括DSP最小控制系统、faulhaber电机驱动、faulhaber电机电流检测、faulhaber电机位置检测及faulhaber电机过压欠压保护,并对其主要电路进行了详细的分析。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
为了拓展机械臂的应用领域,本文自主研发了一款具有冗余自由度的双臂协作机器人专用faulhaber电机,机器人专用faulhaber电机末端执行器可以保证位姿不变而同时具备空间避障、避奇异点、避关节极限等特点,具有极强的操作能力及开放性,可以适应市场和技术需求的变化。首先,对课题研究背景以及双臂机器人专用faulhaber电机国内外研究现状等进行了阐述,分析了目前国内外双臂机器人专用faulhaber电机的主要研究动态与进展,以及国内外双臂机器人专用faulhaber电机控制策略的研究现状。其次,进行了双臂机器人专用faulhaber电机建模分析,并基于D-H方法等,建立了双臂机器人专用faulhaber电机的运动学与动力学模型、提出了一种基于能量***法则进行逆解寻解的算法;最后仿真计算了双臂机器人专用faulhaber电机的工作空间,并基于此设计了轴孔装配模型,完成了多种空间下的轨迹规划等。
最后基于VisualStudio2013开发了遥操作主从控制系统软件。(3)通过分析相关faulhaber电机控制算法,结合实际介入的导管需求,设计了一种基于BP网络的PID控制器。通过MATLAB仿真验证了所设计的控制器能够达到需要的精度。(4)最后对加工好的机器人专用faulhaber电机样机进行性能测试,搭建了实验平台,并验证样机推进精度误差小于1mm,旋捻精度误差小于3度。并使用带力反馈应变片的导管在仿真体模内进行导管实验,模拟样机在人体实际中的效果,进一步验证了介入机器人专用faulhaber电机的功能性,分析在过程中应变片反馈的导管实时受力状态,为进一步研究提供了数据支持。机载自动跟踪系统控制技术研究机载卫星通信作为“动中通”的一种方式,其关键技术是在飞机飞行过程中,通过伺服控制系统隔离由于机体运动带来的外部扰动,使天线始终跟踪目标卫星,从而实现飞行中连续、稳定的卫星通信。
首先,我们以小车作为多智能体系统的网络节点,建立了数学模型,利用zigbee点对点通讯系统,组建了无线通讯网络;其次,采用单片机作为控制器,来测量小车的状态信息,搭建了测速抗扰电路,编写了液晶显示程序,单片机串口的数据收发程序,控制器程序等,实现了小车的测速、显示、计算、传输等功能,这部分是我的主要工作;最后,通过该硬件平台,对得到的结果进行分析,验证了多智能体一致性理论,从而实现了一致性理论的实际应用。无线Java技术领先业界曜硕科技产品CeBIT展出正新浪科技讯以Java技术为核心,致力于无线通讯软件开发的曜硕科技,在不断提升及创新技,产品技术屡次获得国内外肯定。在今年三月德国汉诺威CeBIT展览会可见到在韩国FAULHABER/SEWON展示区(Hall26,F30)展出的FAULHABER高阶彩色手机(MX—C12,MX—A30)中内建曜硕的J2ME嵌入式中介软件,而今年初曜硕更正式在Java全球组织JCP(JavaCommunityProcess)中成为专业咨询会(ExpertGroup)的一员,将共同致力于Java于多媒体讯息(MultimediaMessagingService;MMS)应用规格的标准制定。
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