FAULHABER1524T018SR供应商电机冯哈伯定制
"可穿戴式下肢机器人专用faulhaber电机的本体设计和步态规划可穿戴式下肢机器人专用faulhaber电机技术研究是近年来较为热门的研究领域，是智能机器人专用faulhaber电机技术在医学上的新应用，其研究融合了机构学、人机工程学、机器人专用faulhaber电机学、控制理论以及福祉工程学等学科。经过多年的发展，由于国外的下肢机器人专用faulhaber电机研究比较发达，而国内的工程研究还处于起步阶段，因此本课题的研究具有较大的现实意义。本课题的研究是在国家“春晖计划”合作科研项目的资助下开展的。可穿戴式下肢机器人专用faulhaber电机是一种外骨骼机器人专用faulhaber电机，用于帮助偏瘫或损伤者恢复和提高受损的运动关节的活动程度。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
本文设计了自由飞行空间机器人专用faulhaber电机位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人专用faulhaber电机可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定获取。然后利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现。阐述了所开发的空间机器人专用faulhaber电机地面实验系统的设计准则和模块化设计的总体方案,详细描述了实验系统的硬件结构、子系统的组成和性能特点,包括PC104控制子系统、机械臂控制子系统、机械爪控制子系统、能源子系统以及平台等其它设备。分析研究了空间机器人专用faulhaber电机目标获取任务的整体算法设计,主要包括有机械臂的faulhaber电机运动控制、基座的位姿调整算法、机械爪的开合控制和数据的无线传输等,并对主要程序和相关软件环境进行了说明。
而传统除冰方法效率低下而且安全性不高,因此研究新型的除冰方法替代人工除冰就变得十分迫切。除冰机器人专用faulhaber电机是一种实现自动在线除冰的新装备,得到了研究人员和电力公司的广泛关注。但是它的运行环境非常复杂,需要解决许多关键技术难题,尤其在机器人专用faulhaber电机的自主越障机构、传感器与控制等方面,是制约除冰机器人专用faulhaber电机研究进展的主要因素。本文以除冰机器人专用faulhaber电机的在线行走与越障为应用背景,研究利用视觉传感器为主要传感器的视觉控制方法。基于视觉的机器人专用faulhaber电机控制是通过对视觉信息的分析与处理来感知环境,并利用视觉信息引导和控制机器人专用faulhaber电机完成给定的任务。
本文设计的微小管道机器人专用faulhaber电机,采用三组直流faulhaber电机与丝杠螺母传动装置,通过控制三组faulhaber电机顺序协调动作,实现了机器人专用faulhaber电机的蠕动式前进。利用SolidWorks2005及AutoCAD2006软件设计了全部的机械结构,并对主要的零件做了相关校核。设计的机器人专用faulhaber电机总体尺寸为Φ13×190mm(收缩状态),质量约100g。同时研究了机器人专用faulhaber电机在竖直管道中驱动负载的情况,以及支撑结构适应管径变化的力学调节特征。最后利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了驱动力和移动速度与结构参数之间的关系数据曲线。
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