FAULHABER2619S006SR361:1IE2-16中国冯哈伯定做
并介绍了控制系统及驱动系统所使用的驱动faulhaber电机及faulhaber电机驱动器。并介绍控制硬件结构的原理。再次，分别介绍了主从机器人专用faulhaber电机主手和从手的通信机制基于RS232-CAN通信网络的串口通信，控制算法及主从手的运动信息和应力信息的采集。并介绍了力反馈机制和主从手运动机制的基本原理，并设计实验对其进行验证，并介绍了两种控制系统的相关原理图。同时，分别验证了主手和从手的控制精度及控制稳定性。最后，介绍了主从机器人专用faulhaber电机控制系统的软件设计原理和通信模块实现原理。并介绍了整个软件的人机界面的具体设计。无标定视觉伺服移动机械臂运动控制研究与实现机械臂与视觉感知系统的结合得到的机械臂视觉伺服系统通过视觉感知信息构建视觉闭环控制回路,使得机器人专用faulhaber电机系统可以适应更加复杂的工作环境,更具有智能性。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
本文主要研究步行机器人专用faulhaber电机的实时性能。以小象机器人专用faulhaber电机为载体，设计并实现了一个具有开放式结构的通用实时控制系统。1.参与小象机器人专用faulhaber电机机械结构的设计和制造。确定机器人专用faulhaber电机的构型，构建机器人专用faulhaber电机运动学正解。对机器人专用faulhaber电机进行结构设计，并参与了样机的制造。2.设计基于PC+运动控制卡结构的控制系统硬件方案。分析了步行机器人专用faulhaber电机的控制系统特点，采用了具有开放式结构的控制系统硬件，即上位机采用PC104，负责人机交互、控制决策和轨迹规划以及传感器信号处理。
本文成功地开发了自动取物机器人专用faulhaber电机系统,实现了具体方案设计与优化,较好地解决了机器人专用faulhaber电机控制的通讯问题,并通过实际应用得以检验,整个机器人专用faulhaber电机系统不仅结构合理而且控制精度较高。"鼠标形桌面主操作手的设计随着科学技术的发展,仿人多指灵巧手作为一种灵活的末端抓持器有着越来越广阔的应用前景。本文基于遥操作对多指灵巧手的控制方法进行了研究。遥操作使用灵巧型触感交互装置作为载体,连接操作者和灵巧手,它具有多自由度且能够表达更多的信息。一般认为灵巧型触感交互装置即为具有力触觉的主操作手,它的两大主要功能是对操作者手指运动位置姿态的测量和力触觉反馈。
而传统除冰方法效率低下而且安全性不高,因此研究新型的除冰方法替代人工除冰就变得十分迫切。除冰机器人专用faulhaber电机是一种实现自动在线除冰的新装备,得到了研究人员和电力公司的广泛关注。但是它的运行环境非常复杂,需要解决许多关键技术难题,尤其在机器人专用faulhaber电机的自主越障机构、传感器与控制等方面,是制约除冰机器人专用faulhaber电机研究进展的主要因素。本文以除冰机器人专用faulhaber电机的在线行走与越障为应用背景,研究利用视觉传感器为主要传感器的视觉控制方法。基于视觉的机器人专用faulhaber电机控制是通过对视觉信息的分析与处理来感知环境,并利用视觉信息引导和控制机器人专用faulhaber电机完成给定的任务。
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