FAULHABER1512U012SR39:1原厂冯哈勃价格
硬件系统完成对每个运动关节上的光电编码器的信号采集以及faulhaber电机控制,同时实现与上位机的串口通讯；软件系统主要包括检测控制软件和虚拟现实软件两部分,分别实现与力反馈设备的信息交互和虚拟环境的构建。该多自由度力反馈系统具有解耦简单,工作空间大,位置测量精度高,软件可扩展性强、应用面广等优点。本文的主要研究工作和创新点在于：(1)结构设计中,三维平动结构和三维转动结构分开进行设计,采用并联连杆结构和菱形拉伸结构相串联的方式设计了三维平动结构,三维转动结构安装在三维平动结构末端,从而实现三维平动与三维转动的机械解耦,避免了复杂的软件解耦。(2)硬件系统设计采用了差分电路作为编码器信号的调理电路用来提高信号传输的抗干扰性能,CPLD作为MCU的协处理器,专门用于多路光电编码器信号的实时采集以及多路faulhaber电机驱动器信号的生成,大大提高了硬件系统的数据处理效率。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
(2)对自主移动机器人专用faulhaber电机制孔系统进行了软硬件集成,开发了基于可复用核心构件的系统控制软件,并基于EtherCAT现场总线以拓扑状组态方式集成了所有硬件设备。(3)设计了自主移动机器人专用faulhaber电机制孔系统模块化功能测试方案,对系统的吸附行走、基准检测、法向找正和制孔功能进行了测试,提出了结构与控制的改进方法,对系统进行了综合优化。(4)对自主移动机器人专用faulhaber电机制孔系统进行了模态分析,通过分析有限元仿真和模态实验结果,对后期系统结构提出了优化改进建议,并通过制孔实验对模态实验结果进行了验证,同时优化了制孔工艺。多自由度力反馈技术研究随着传感器技术以及计算机技术的快速发展,力觉人机交互技术得到了越来越多研究者的关注和重视。
但通过机构的合理设计和采用一些辅助措施，仍然可以使其成为性能比较理想，价格比较低的驱动元件。运用串并联综合分析的方法，采用ADAMS机械系统动力学仿真分析软件。对两栖仿生机器蟹步行足进行运动学分析，给出两栖仿生机器蟹各构件运动的模型，并进行了仿真。提出了步行足运动轨迹规划的方法，并在实验中的得到实际应用。建立两栖仿生机器蟹各个运动构件与末端执行器在空间的位置姿态之间的关系，为研究机器蟹的运动特性提供一种高效便捷的方法。采用多CPU结构的控制器。由一个CPU对三条步行足的各个关节进行控制，而整个控制器为多CPU结构，由三个步行足控制器并联成伺服控制层，并由一个主CPU协调控制。采用多层多目标分布式递阶控制系统。
它是固定在人体身上。由faulhaber电机驱动模仿正常人的步态，从而带动病人进行下肢的训练，使病人能得到正确的科学的恢复。（1）通过对国内外可穿戴式下肢机器人专用faulhaber电机的研究现状及应用前景、技术难点以及人体下肢运动特点的研究，确定了机器人专用faulhaber电机的总体结构设计方案，主要包括：确定机构的关节类型及其允许活动范围，继而配置了机器人专用faulhaber电机关节自由度，完成机构驱动器的设计，最后运用proe软件建立机器人专用faulhaber电机的三维机械模型。（2）根据可穿戴式下肢机器人专用faulhaber电机的实际结构，结合机器人专用faulhaber电机学、机构运动学和矩阵理论等学科。
FAULHABER1512U012SR39:1原厂冯哈勃价格
