FAULHABER2237S048CXR供应商冯哈伯规格
人体下肢外骨骼机器人专用faulhaber电机的研究下肢外骨骼机器人专用faulhaber电机是针对下肢存在行走障碍的老年人或残疾人所设计的一款可穿戴仿人型动力装置。该装置主要应用在医学领域,目的是给下肢存在运动障碍的提供助力行走。根据对国内外下肢外骨骼机器人专用faulhaber电机发展状况以及关键技术的掌握,设计出faulhaber电机驱动的多自由度下肢外骨骼机器人专用faulhaber电机,为完成该装置的研究,本文主要从以下几个方面展开:(1)三维模型的建立以及静力学分析:依据人机工程学理论,确定下肢各个关节部位的结构类型和尺寸。采用faulhaber电机驱动的方式,完成faulhaber电机型号和部分配套零部件的选取。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
本文利用高压输电线路呈悬链线的结构特征,提出采用重力驱动机器人专用faulhaber电机下坡减少能量消耗,利用能耗制动与回馈制动方法控制机器人专用faulhaber电机无动力下坡速度,并回收回收制动能量,本文的重点研究内容和创新点如下：第一,针对高压输电线路呈悬链线分布的特点,提出无动力下坡运行方案；基于线路模型,设计无动力下坡判定策略,利用能耗制动控制无动力下坡运行速度；采用变论域模糊控制方法实现在动态环境下实时准确地控制无动力下坡运行速度。第二,提出基于回馈制动的无动力下坡能量回收方法。为避免无动力下坡过程中大电流充放电对锂电池造成损坏,采用锂电池和超级电容器并联的复合电源方案；基于锂电池和超级电容器的SOC,提出线路档段不同区间复合电源能量分配控制策略,合理回收无动力下坡制动能量。
基于单faulhaber电机的腹腔内微型机器人专用faulhaber电机随着水腹内窥镜微创这种新型方法的提出,本文将致力于研发一种配合其使用的腹腔内微型机器人专用faulhaber电机。该机器人专用faulhaber电机能够实现三维空间上的独立运动,精确运动到目标位置,牢固地定位下来,并完成注射操作。它是一种能够进行前进和转向运动的仿鱼类游动单faulhaber电机驱动微型机器人专用faulhaber电机,其转向运动是通过控制faulhaber电机的转动方向来实现的,克服了一般单faulhaber电机驱动机器人专用faulhaber电机难以实现转向运动的困难,机器人专用faulhaber电机独特的运动机构使得其运动轨迹是一条波形的曲线路径。
第三,提出一种双轮融合回馈制动与能耗制动的无动力下坡控速及能量回收方法。通过对下坡过程中机器人专用faulhaber电机受力分析,采用前轮回馈制动和后轮能耗制动相结合的方案。基于机器人专用faulhaber电机无动力恒速下坡的双轮运动特征,求解前轮直流faulhaber电机能量回馈的转速范围,采用基于RBF网络的PWM波占空比修正方法实现机器人专用faulhaber电机无动力下坡恒速下坡。在此基础上,进一步提出无动力恒速下坡回馈制动力矩分配控制策略,***限度回收制动能量。第四,针对前后轮行走faulhaber电机温度变化特性及其差异,提出一种无动力下坡速度与能量回收优化控制方法。根据行走faulhaber电机电枢绕组在不同温度下的额定电流与转矩的变化关系确定能耗控速系统占空比与回馈制动能量分配因子；
FAULHABER2237S048CXR供应商冯哈伯规格
