FAULHABER1516T006SR供应商冯哈勃规格
实验证明,此控制系统的跟踪速度优于0.2m/s。激光跟踪数字控制系统的设计。数字控制系统采用电流环、速度环和位置环三闭环设计,对各个环节进行数学建模,计算出位置环调节器的PI模型。电流环和速度环由faulhaber电机控制器实现,用数据采集卡采集PSD的检测信号,经过PI运算,通过CAN总线发送控制信号给控制器控制faulhaber电机运动。测量软件设计。建立激光干涉仪数据采集系统,用VC编写了测量软件,能够测量目标镜的相对位移,并实现三路激光跟踪仪的同步数据采集。为了便于和数字控制系统的数据采集模块和控制模块联合工作,又用Labview编写了测量模块,构成整个数字控制系统软件。猫眼误差测量。分析了猫眼的误差因素,对Leica公司生产的商用猫眼CER75的光学误差进行了测量,实验表明,被测猫眼在各测点处光程的***差异约为4μm。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
本课题基于多站法测量原理,设计了四路激光跟踪仪组成的柔性三维坐标测量系统。改进了基于直线度测量的激光跟踪干涉测量光路。在现有光路上替换了原有的光学器件,增加了干涉滤光片,使得进入探测器的激光光斑形状为非常规则的圆形,并且几乎不受外界杂散光的影响。光电位置检测系统设计。根据二维PSD的工作原理,实现PSD的检测电路,包括微电流放大、和差运算和除法电路,具有调零和调增益功能。实验表明,PSD及其检测电路在PSD中心4cm2范围内电压——位移曲线有很好的线性度。激光跟踪模拟控制系统的设计。模拟控制系统采用位置闭环设计,对各个环节进行数学建模,计算出位置环调节器的PID模型。完成faulhaber电机选型,PWM驱动和PID调节电路。
欠驱动机器人专用faulhaber电机是一类含有被动关节，控制输入数目少于系统自由度数的机械系统，具有成本低、结构紧凑、灵活性好及能耗低等优点，因此有重要的理论意义和广阔的应用前景。由于欠驱动机器属于二阶非完整约束系统。所以与全驱动机器人专用faulhaber电机相比，控制难度大大增加。目前，该类机器人专用faulhaber电机受到越来越多的人们关注，成为机器人专用faulhaber电机研究的新热点。本文以被动关节完全自由的欠驱动3R平面机器人专用faulhaber电机为研究对象，采用智能控制方法，首先，利用Lagrange方程，建立了含有关节集中质量和关节摩擦力的欠驱动3R机器人专用faulhaber电机动力学模型。
第二,通过建立除冰机器人专用faulhaber电机在线上作业的运动学模型,对其行走和越障过程进行动作规划和仿真,验证了运动规划的合理性。通过建立上坡和下坡姿态的力学模型,得到中间夹爪和输电线路间摩擦力的关系表达式,结合仿真结果对比,验证了机器人专用faulhaber电机的中间夹爪略低于前后夹爪时整机在正常行走时稳定性更好；结合高压线的柔性特点,建立了中间夹爪在垂直于机体方向上的位移变化量与越障盘升降高度之间的关系,通过实际算例分析,进而确定了中间夹爪的有效升降量。第三,根据除冰机器人专用faulhaber电机在线上的工作过程,设计了其控制系统,通过搭建实验环境进行了行走和越障的模拟实验,验证了机器人专用faulhaber电机在输电线上行走越障的可靠性和稳定性。
FAULHABER1516T006SR供应商冯哈勃规格
