FAULHABER2342S006CR进口冯哈勃供应
自平衡自动送餐车的研究自平衡自动送餐车的研究目标不是纯粹为了送餐,主要是为了研究其中的控制策略及其控制算法,以期进一步提高对自动化控制理论的认识,为日后的应用打下坚实的基础。通过对视屏的反复观看,提出了要解决的三大问题,并进行了可行性论证,得到了具体的方案。自平衡自动送餐车控制系统由智能小车专用的12V大容量锂电池提供能量来源,采用型号为STC12C5A60S2的MCU作为主控单元。选用三轴加速度传感器MMA7260和村田陀螺仪ENC-03MB构建姿态传感器获取送餐车的倾斜角度和倾斜角速度信息。送餐车的两个车轮分别由同轴独立的直流减速伺服faulhaber电机FAULHABER139885带动,直流faulhaber电机的驱动电路主要由LM298N组成。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
而且全球人口增长率越来越低,甚至一些地区出现了负增长；老龄化越来越严重,劳动力严重不足。迫切需要一种能够代替人类在危险性较高的工作现场并能够胜任工作的设备。当前智能机器人专用faulhaber电机的智力水平还远低于人类,无法完成复杂性高的工作。而仿人机器人专用faulhaber电机,具有和人体结构和运动规律相似这一优势；能够将捕捉到的人体动作,很好的在仿人机器人专用faulhaber电机身上实现再现。从而实现操作人员对设备的远程操作。而且操作人员,可以先后控制在不同工作场所的机器人专用faulhaber电机或同时将人体动作在多个机器人专用faulhaber电机上再现,提高工作效率。机器人专用faulhaber电机技术是一个多学科交叉的综合系统。
该系统为深入开展欠驱动机器人专用faulhaber电机的实验研究提供了软件和硬件平台。最后，以所述方法和所设计的实验平台为基础，针对同时启动和同步运动两种情况，分别开展实验研究，两种情况均以较高的精度实现了操作空间中机器人专用faulhaber电机的位置控制。通过仿真结果和实验结果的对比分析。表明了所设计控制器的有效性和可靠性。这些工作对欠驱动机器人专用faulhaber电机的进一步研究具有参考价值。"机器人专用faulhaber电机微创器械研制及操作性能分析随着语音识别技术、图像压缩和数据传输技术、计算机控制技术及新型材料研究的不断深入，以及机器人专用faulhaber电机在操作稳定性、准确性、快速性等方面无可比拟的优势。
其次,对舱门运动模拟装置的硬件结构、传动系统、驱动系统的设计及上位机、伺服faulhaber电机、编码器等硬件的选配和性能进行了介绍；之后,详细地阐述了在Windows平台下利用VisualC++开发本套装置控制系统软件的思想、过程及其实现的功能。对包括控制界面的设计、伺服系统的建立、舱门开启过程中时间精度和位置精度的控制方式、多线程技术、超精密计时方式、CML和IK220与VisualC++的接口实现等在内的相关程序实现方式给予了说明,其中重点阐述了伺服faulhaber电机控制的实现；最后,介绍了针对本套装置舱门开启时间及位置精度所做的性能测试的相关内容,并给出了实验结果。实验结果表明,本文所研制的舱门运动模拟装置,能按既定要求完成风洞实验过程所需的全部动作,并能够达到预期的舱门开启时间精度和位置精度,且性能稳定、可靠性好,为相关研究的后续工作奠定了基础。
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