FAULHABER2619S024SR112:1IE2-16原装冯哈伯代理
针对设备对伺服系统低电压大功率、高可靠性的要求,本文以FAULHABER永磁无刷直流faulhaber电机为控制对象,建立了无刷直流faulhaber电机的数学模型和仿真模型,优化了伺服控制系统的控制算法,设计了具有位置环、速度环和电流环的三闭环全数字低压直流伺服控制系统,通过实验对系统原型样机进行了验证。首先分析了无刷直流faulhaber电机的基本结构和工作原理,建立了无刷直流faulhaber电机的数学模型,提出了三闭环全数字低压直流伺服控制系统的框架结构。分析了直流伺服控制系统各种PWM调制方法的优缺点,优选了适合全数字低压直流伺服控制系统的PWM调制方法。其次基于Matlab/Simulink,建立了无刷直流faulhaber电机的三闭环控制系统的仿真模型。
FAULHABER盘式扁平直流微电机扁平直流微电机 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR精密合金换向名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm空载转速: 12.800 min?1外径: 15 mm长度: 5,5 mm扁平直流微电机 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微电机系列 1506...SR IE2-8精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 3 ... 12 V电流上至: 0,4 mNm空载转速: 15.500 min?1每转线数: 8编码器通道: 2外径: 15 mm长度: 7,8 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微电机系列 2607...SR精密合金换向名义电压: 6 ... 24 V
电流上至: 3,4 mNm空载转速: 6.600 min?1外径: 26 mm长度: 7 mm扁平直流微电机 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微电机列 2607...SR IE2-16精密合金换向器,内置编码器
名义电压: 6 ... 24 V电流上至: 3 mNm空载转速: 7.200 min?1
每转线数: 16编码器通道: 2外径: 26 mm长度: 9,2 mm直流扁平无刷微电机 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 1509...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 0,45 mNm堵转转矩: 0,95 mNm空载转速: 15.000 min?1外径: 15 mm长度: 8,8 mm直流扁平无刷微电机 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平无刷微电机系列 2610...B四磁极名义电压: 6 ... 12 V电流上至: 2,87 mNm堵转转矩: 7,54 mNm空载转速: 6.400 min?1外径: 26 mm长度: 10,4 mm
直流扁平无刷减速电机 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平无刷减速电机系列 1515...B 名义电压: 6 ... 12 V
连续转矩: 30 mNm峰值转矩: 50 mNm减速比: 6 ... 324外径: 15 mm
长度: 15,2 mm直流扁平无刷减速电机 系列 2622...B 的FAULHABER
直流扁平无刷减速电机系列 2622...B 名义电压: 6 ... 12 V连续转矩: 100 mNm
峰值转矩: 180 mNm减速比: 8 ... 1257外径: 26 mm
长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2622...B SC 的FAULHABER
带集成式转速控制器的电机系列 2622...B SC内置调速驱动器
名义电压: 6 ... 12 V空载转速: 6.200 min?1外径: 26 mm长度: 22 mm带集成式转速控制器的电机 系列 2610...B SC 的FAULHABER带集成式转速控制器的电机 2610...B SC内置调速驱动器名义电压: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空载转速: 6.700 min?1长度: 10,4 mm
会产生挂壁堆积现象，使过流通道越来越窄，阻碍液体流动。直到现在一直都没有管道内壁除瘤的有效处理方法，产品质量难以保证。极大影响企业效益。本文设计一种“蛇形”可视细长管道除瘤机器人专用faulhaber电机，提出管道除瘤机器人专用faulhaber电机由加工机构、胀紧机构和行进机构三部分组成的构思，将它们放入管道，可达到加工目的。分析了管道机器人专用faulhaber电机加工机构中刀头部分工作时刀具的受力情况；胀紧机构工作时，胀紧装置受力分析和机器人专用faulhaber电机单元体弯管通过分析；机器人专用faulhaber电机在管内移动时，行进机构推动整个机器人专用faulhaber电机本体运动行进轮的受力分析以及三部分驱动的设计选型。
它的任务是协助或取代人类的工作，在生产制造业、建筑业，或是高危职业中有着普遍的应用。由于爬壁机器人专用faulhaber电机的研究和开发在工业上有着广阔的前景、良好的社会效益，因此自20世纪60年代日本率先开展这方面的研究以来，爬壁机器人专用faulhaber电机的发展非常迅速，当今世界很多国家都在开展爬壁机器人专用faulhaber电机的研究。而将平面机器人专用faulhaber电机中陀螺仪加被动编码器混合定位导航技术运用到爬壁机器人专用faulhaber电机上，目前国内尚属首创。本文首先介绍了国内外爬壁机器人专用faulhaber电机的研究现状，阐明了本课题研究的目的和意义，分析了各种爬壁机器人专用faulhaber电机的特点、性能、应用场合及关键技术。
而其电气结构包括处理器模块、***模块、执行机构与驱动控制模块和其他功能模块。然后根据其电气系统结构框架来设计和实现其控制系统的硬件电路,包括DSP最小系统、电源模块电路、键盘显示电路、***电路、通信电路、驱动板电路等。最后在完成硬件电路的基础上,设计并编写控制系统的软件程序,该程序可实现对传感器数据的显示、无参照物时的非寻迹导航运动、地面有白线时的寻迹导航运动,以及抓取和搬运物品的任务。另外,在本机器人专用faulhaber电机系统的设计当中,为了使其具有可持续的发展能力,预留了足够多的I／O接口和通信接口,使得其只需要简单的增加传感器和其他器件就能实现该机器人专用faulhaber电机功能的扩展。
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