全国首次大规模商用车列队跟驰公开验证试验在天津市西青区进行
面向产业需求提出标准制定目标
汽车列队跟驰技术是车辆智能化和网联化融合的典型案例，作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗，提升车辆安全性。国内外商用车企业均瞄准其未来应用场景并加大研发力度，部分车企的列队跟驰功能已进入装车测试阶段，该功能将成为未来自动驾驶在商用车领域率先应用的功能之一。
2017年底，工信部、国标委联合发布《智能网联汽车标准体系建设指南》，将列队跟驰相关标准作为重要组成部分。去年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，将跟车行驶和网联通讯功能作为基本要求。为配合《管理规范》，汽标委智能网联汽车分标委和中国智能网联汽车产业创新联盟联合发布《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》，提出34个测试场景建议，其中就包括列队跟驰功能。
汽标委智能网联汽车分标委(SAC/TC 114/SC 34)(以下简称“智能网联汽车分标委”)根据行业需求、推进智能网联汽车标准体系建设，启动《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分 列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作，为后续该功能的商业化应用奠定基础。
试验验证是标准制定的重要环节，公开验证试验是适应产业发展的重要探索
试验验证是标准制定的重要环节，为保障标准内容的合理性，其验证数据将作为标准制定的重要参考。为贯彻落实《深化标准化工作改革方案》，，智能网联汽车分标委调研行业发展现状，采用创新性的标准制定模式来适应新兴技术的快速发展，以期达到提升标准制定质量的目的。通过调研行业技术现状，论证标准技术要求可行性，智能网联汽车分标委提出通过公开试验验证的方式推进产业技术发展，提升智能网联汽车的社会认知度，为未来自动驾驶技术商业化应用奠定基础。
作为本次活动的组织单位，中汽中心董事长、智能网联汽车分标委主任委员于凯表示：“汽车产品的验证试验是标准制定过程必不可少的步骤，一直以来都是标准制定过程中投入最大、调动资源最多的环节之一。过去，我们的试验主要面向标准起草组内少数参与标准编制的企业，仅用于标准制定的讨论，并不为外界所了解。但智能网联汽车，尤其在高级别自动驾驶领域，标准不仅担负着提升产品质量、保障技术健康发展的作用，同时也为肩负着提升公众对于新兴技术和事物认知度、接受度的重要使命。汽标委智能网联汽车分标委希望通过一系列创新性的举措，推动技术进步，发挥标准引领作用，提升社会对于智能网联汽车这项新兴产物的认可度。我相信，本次公开验证试验只是一个开始，后续我们将通过类似的方式将智能网联汽车领域具有代表性的标准制定过程展示给大家。”
中汽中心董事长、智能网联汽车分标委主任委员于凯
准备过程困难重重，克服困难收获累累硕果
本次公开验证试验对于参与测试的企业和测试机构都具有较大的挑战。中汽中心标准所所长、智能网联汽车分标委秘书长冯屹表示：“本次公开试验是标准制定过程的一次探索，由于自动驾驶产业尚处于起步阶段，尽管列队跟驰技术具有一定的技术基础，但部分功能尚处于研发阶段，功能稳定性还需进一步提升;测试数据采集和记录要求较高并且是在公共道路进行试验，对测试设备及测试人员提出了新的挑战。汽标委智能网联汽车分标委秘书处通过协调多方资源，连续克服场地、车辆、测试设备的多种困难以实现测试验证需求。”
根据标准制定及技术论证，组织单位根据标准制定目标，选取列队加速、列队换道和列队减速三个典型工况，并考察车辆于车队内的控制能力。
中汽中心标准所所长、智能网联汽车分标委秘书长冯屹
验证选取的是具备重型商用车行驶条件的城市主干道，道路起点设置为西青区泰和路与京福路交口，终点设置为西青区泰和路与津静线交口，全长4公里，道路为双向6车道，全程包含3个交叉路口，并包含有坡道、弯道等，可综合考察车辆的行驶能力，测试道路得到天津市西青区人民政府的大力支持。
根据交叉路口设置，将路段分为三段，加速路段全场2 km，车辆将在该路段加速至指定速度，并实现平稳行驶。换道路段全场1 km，车辆在该路段完成换道操作。减速路段全长1 km，当车辆进入减速路段后，车辆可根据行驶状态选择刹车点，至车辆刹停，完成全部测试任务。
测试路段概览
智能网联汽车分标委自1月份开始策划，联合福田、东风、重汽等骨干企业以及天津市西青区人民政府、国家智能网联汽车质量监督检验中心等共同开展标准测试验证活动。测试车辆从4月8日起陆续集结于西青区，于4月16日至5月6日间展开3轮验证测试以保障公开验证的顺利进行。在筹备过程中，企业不断提升测试车速、缩短车间距离，测试机构不断挑战测试精度，为后续标准的完善积累重要数据。
作为本次活动的测试任务承担单位，中汽中心检测认证事业部方茂东总工程师表示：“本次列队跟驰标准公开验证试验重点在于我们使用公开道路进行试验，跟传统汽车封闭场地测试具有较大不同，试验的难点在于如何在公开道路上进行试验，自动驾驶公开道路测试整个行业国内国外都在探索，我们天检中心早在去年获批国内第一家国家智能网联汽车质量监督检验中心资质，已经有很多自动驾驶封闭场地测试成功案例的积累，通过跟技术专家的不断探索，克服重重困难，实现本次验证试验的测试需求，未来我们还将不断探索，对更多更复杂场景的公开道路测试方法进行研究以适应未来自动驾驶的量产应用，此次试验验证为标准制定提供了参考，也为后续自动驾驶场景公开道路测试提供了技术积累。”
加速路段
公开验证：标准创新，世界瞩目
2019年5月7日13:00，中国首次大规模商用车列队跟驰标准公开验证试验正式开始，三组车队依次发车。车队在列队跟驰模式下，由静止加速至60 km/h，并控制车车间距在22m以内，当车辆行驶状态稳定后，车队在规定区间内执行换道操作，换道过程车车横向距离偏移量均小于0.5m，待继续平稳行驶一定距离后车队完成制动至车辆停止，减速过程车队车辆均可实现平稳停车，之间均未发生碰撞。测试过程中，各车队头车多采用人工驾驶，后方跟随车辆可实现自动驾驶，并根据前车动作实现加速、换道和制动操作，部分车队也可实现车队全部自动驾驶，本次测试结果将作为未来标准制定的重要参考。
中国首次大规模商用车列队跟驰标准公开验证试验
本次公开验证试验还邀请了来自联合国和国际标准化组织自动驾驶领域的相关法规及标准负责人，通过见证公开验证的全过程，对于中国智能网联汽车标准化进程和技术发展状态有了更深入的了解。
来自联合国汽车安全处官员、自动驾驶工作组(GRVA)秘书Francois Guichard先生表示：“自联合国开始关注自动驾驶领域的法规制定起，中国对相关工作给予极大的支持。伴随联合国正式成立GRVA工作组，中国也积极承担副主席国职务，相信未来中国将在该领域发挥更大的作用。本次公开验证试验不仅反映了中国汽车企业的技术水平和中国自动驾驶领域标准制定进度，也充分反应了中国政府发展自动驾驶技术的决心，希望可以将本次验证的成功经验分享至联合国，为国际法规的制定提供技术和数据支撑。”
欧曼重卡
东风天龙
国际标准化组织道路车辆技术委员会(ISO/TC 22)主席Marc Corona先生表示：“国际标准化组织(ISO)一直关注于自动驾驶领域的发展，中国也主动承担了自动驾驶测试场景的召集人工作，并积极分享来自中国的意见和建议。这次我很有幸参加这个活动，见证中国在自动驾驶领域的发展。列队跟驰技术在其他国家也有很深入的研究，但暂时还没有相关国际标准的制定，我们也希望中国积极分享本次测试的结果和经验，用于未来国际标准的制定。”
中国重汽牵引车
本次公开验证试验不仅推进了《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分 列队跟驰功能》标准的制定工作，同时，也是智能网联汽车标准制定的重要里程碑。相信在主管部门的支持下，伴随中国智能网联汽车技术的快速发展，未来可以看到更多的标准制定探索模式，提升社会对标准制定过程的认可度。智能网联汽车分标委也将通过不懈努力，制定更多满足产业发展需求的高质量标准。
