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本研究还提出了一种以肌力大小为标准的、一种定量的、客观的评价方法,用于对训练过程中肌力大小的恢复程度做出客观评价。通过采集不同肌力大小的的表面肌电信号,并按医学肌力分级表将肌力分为6个等级。由于肌肉电信号的非线性特性,不同肌力水平下的肌电信号的复杂度不同,本研究选用模糊近似熵对其进行建模分析,并选取肌电信号的模糊近似熵和肌电强度组成的二维特征向量采用有向无环图支持向量机分类方法进行分类,分类正确率达到92%。本研究对于上肢医学领域训练方式和评价方法提供了参考,有助于拓宽相关领域的研究思路。"光传飞行控制系统实现技术研究相对于电传操纵，光传操纵具有抗电磁干扰、传输容量大和体积小重量轻等优点，是未来飞行控制技术发展的趋势和研究热点。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
"人形机器人专用maxon电机运动控制的研究人形机器人专用maxon电机的研究始于上世纪六十年代末,虽然只有四十年的历史,但是研究工作发展迅速。人形机器人专用maxon电机是少有的高阶、非线性、多自由度、不稳定系统,是控制理论研究与实践的理想平台。人形机器人专用maxon电机运动控制研究吸引了众多国内外学者,已经成为了机器人专用maxon电机领域的一个重要发展方向。本文主要研究人形机器人专用maxon电机的运动控制。在算法研究方面,搭建了机器人专用maxon电机仿真平台,进行了动力学、运动学分析与控制算法研究。在控制系统方面,通过运动控制器、CAN卡、maxon motor电机驱动器组建了人形机器人专用maxon电机控制系统,实现了maxon motor电机的速度控制、位置控制或转矩控制。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
利用Verilog HDL语言对信号采集板FPGA编程,实现了其对AD信号的采集、光斑重心位置坐标的计算和数据输出功能,采用数字电路实现了对PSD信号的处理。利用Verilog HDL语言对跟踪控制板FPGA编程,实现了其对光栅尺读数头输出信号的处理、时钟分频输出以及D/A模块的并行通讯转串行通讯功能。系统采用TMS320F2812作为主要控制芯片,对其编程实现了与信号采集板FPGA的通讯以及对伺服maxon motor电机的控制。实验证明,PSD及其处理电路在PSD中心4mm2范围内电压——位移曲线有很好的线性度,且重复性误差控制在0.014mm范围内,采用干涉滤光片可以很好地去除部分杂散光影响,提高测量精度。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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