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瑞士maxon412825-EC 60 flat 伺服电机-办事处

   日期:2019-01-14     浏览:2    评论:0    
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瑞士maxon412825-EC 60 flat 伺服电机-办事处

在系统样机的基础上搭建了测试平台。针对输注单元,测试其在有无低功耗控制策略的情况下实际电流、工作时间;实验结果表明,本文设计的整体控制方案及低功耗控制策略可满足泵连续工作9天左右的要求。贴片机核心部件贴装头的设计技术进展阐述了全自动贴片机的核心部件贴装头的主要设计技术,即传统设计、整体化设计及模块化设计。针对模块化设计,提出了多种单模块设计方案。同时,指出模块化设计、直接驱动技术是未来贴装头设计的主要发展方向。三维叠层气浮运动平台控制系统研究光刻机是微电子集成电路制造中最重要的设备。作为光刻机的关键子系统之一,运动平台与控制系统成为光刻机研究的核心技术之一。为满足光刻机日益提高的分辨力、套刻精度和产率要求,兼顾定位运动平台的高精度、高速度和稳定性,目前光刻机运动平台逐渐采用了气浮支撑和直线maxon motor电机、粗精叠层结构、干涉仪高精度闭环的技术,分离精度与速度指标。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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以三轴差速式管道机器人专用maxon电机驱动单元为研究对象,建立驱动单元在直管和弯管阶段的差速方程,为定量评价驱动单元的机械自适应能力提供了理论依据;以驱动效率的定性评价为目标,建立驱动轮组在差速失效时寄生功率的理论计算公式;为系统评价三轴差速式驱动单元的通过性,建立单轮越障的力学模型,求解出影响越障能力的关键几何及设计参数的量化计算公式;还建立驱动单元以及管道环境的虚拟样机数字化仿真模型,通过仿真计算,验证理论分析结果的正确性。搭建驱动单元驱动特性实验平台,采用计算机辅助测试的方法,对所研制的三轴差速式驱动单元进行综合性能测试,实验结果说明:所研制的驱动单元具有预期的差速功能,在运动过程中不会产生寄生功率。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

为了验证前面驱动部件选择的正确性和优化机械臂的动态性能,把机械臂模型导入到Adams进行动力学仿真,生成了各关节的力矩变化图;结合有限元分析软件Ansys对机械臂关节部件进行了静力学分析,并对整个机械臂构架进行了模态分析,以验证机械臂是否满足刚度和定位精度的要求。同时设计了stm32f103机械臂控制器,展示了原理图。而后在运动学分析方面,先是对机械臂建立了数学模型,包括结构简图的绘制,坐标模型的建立,机械臂连杆参数的确定;然后分别进行了正逆运动学求解,编写了正逆解求解器;结合MATLAB机器人专用maxon电机工具箱进行了机械臂仿真以及机械臂正逆解的验证。而后进行了轨迹规划,同样利用MATLAB工具进行了轨迹规划仿真。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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