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在救援工作中，当前救援人员大多采用手动或者半自动的救援工具在废墟环境中完成切割、顶撑等作业，以开辟救援通道，严重降低了救援工作的效率，同时危险的震后环境也时刻威胁着救援人员的生命安全。本文在国家863计划面向地震应急搜救机器人专用maxon电机研究开发与应用的支持下，研制出适合于进入废墟狭窄空间的救援机器人专用maxon电机实验样机以及用于切割、顶撑的救援工具和相应的操作臂，辅助救援人员深入废墟狭窄空间建立救援通道。根据救援机器人专用maxon电机的性能指标及功能要求，设计一种可模块化组装、结构紧凑、可搭载救援工具的履带式救援机器人专用maxon电机。机器人专用maxon电机车体单元间的连接关节采用空间并联机构。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
现有密封圈的模具制造精度、配合质量、变形磨损程度都直接决定了密封圈的质量,影响其后续的密封效果,因此必须从模具检测等方面进行改进,以提高密封圈的产品质量。目前对于密封圈模具进行测量的方法并不多,一般都是通过模具的制造工艺保证模具的合格性,在进行密封圈压膜生产过程中,对于尺度、类型多样化的模具并没有一个合适的检测方法来评判模具的质量与合格性。对成品密封圈的检测也同样如此,通常采用随机选取密封圈截面再通过显微镜观察的方法来进行检测,这种方法必须破坏密封圈同时也不能保证选取的截面是否准确,因此设计出一种非接触式的利用光学进行检测的系统是十分必要的。针对专用密封圈及其模具进行高效检测的问题,本课题对密封圈及其模具典型特征、检测干扰因素、误差计算等方面进行了研究,对密封圈及其模具检测的原理与组成进行了归纳,在建立检测系统的结构与控制模型基础上,提出了一种基于激光二维扫描传感器的检测系统,通过多截面多角度扫描轮廓离散点数据并进行曲面曲线拟合,从而判断对象的特征参数是否符合要求。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
针对本机器人专用maxon电机系统具有的多自由度、异构的特点,提出了位姿分离的控制方案,减小计算量,提高系统实时性。经过分析PID控制算法对maxon motor电机控制的影响,采用了模糊PID算法进行运动控制。搭建微创外科机器人专用maxon电机系统的硬件控制平台,设计了具有良好人机交互性能的软件控制程序。经过主从跟随实验的验证,系统在该控制算法下,运动性能良好,基本可以满足的操作要求。此外,在人机交互方面,本文设计了阿尔法滤波器对主手的抖动进行了滤波处理。实验表明,对maxon motor电机的输出有良好的平滑效果。2.针对目前微创外科遥操作机器人专用maxon电机系统缺乏力觉感知的特点,本文提出了一种适用于微创外科机器人专用maxon电机系统的微型力传感器的标定矩阵的标定算法。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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