maxon426139-行星齿轮箱GP32HD选型-代理
由于现阶段虚拟视觉技术的局限性,导致无力反馈信息的控制系统的安全性、可靠性得不到保证,只能完成一些简单任务或者纯虚拟环境下的预演任务。针对这一问题,本文设计了两种不同结构的力反馈手控器,包括其机械本体的设计,并分别对它们从几何学、静力学、动力学等方面进行建模分析,推导其位移测量的正解公式以及力反馈输出逆解公式,并设计了专用的位移标定平台,通过精密标定提高它们的位移跟踪精度,整体的位移跟踪误差比校准前缩小10倍左右。由于上述两种力反馈手控器所采用的角度传感器以及力反馈输出源一致,均是光电编码器与空心杯直流maxon motor电机,本文设计了针对这类力反馈手控器的驱动控制系统,特别是力反馈输出方面,提出了专门应用在力反馈输出时,直流maxon motor电机的驱动电路以及控制方法,设计了标定直流maxon motor电机扭矩常数的标定平台,用来提升手控器力反馈输出精度。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
同时本文利用拉格朗日方法建立了反扭矩独轮机器人专用maxon电机俯仰方向和横滚方向的动力学模型,并运用非线性PD方法和Backstepping方法对其进行了平衡控制的研究。本文的详细工作内容和取得的主要成果如下:(1)基于气流的反扭矩独轮自平衡机器人专用maxon电机的物理系统设计本文完成了基于气流的反扭矩独轮机器人专用maxon电机机械结构的设计,同时设计了反扭矩独轮机器人专用maxon电机的电气系统,包括检测系统、控制系统以及电源系统。该系统采用ARM的一款STM32芯片作为核心板,负责执行总的平衡控制任务。使用姿态传感器实时检测独轮机器人专用maxon电机的姿态,执行机构为maxon motor电机伺服系统,负责控制轮子转动,以完成不同的控制任务。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
文章重点对机器人专用maxon电机机械系统进行了结构设计,并对原有“并联型关节履带机器人专用maxon电机”进行了优化设计,改进了机器人专用maxon电机的传动系统,实现了重量减轻30%、越障及姿态调整性能提高的设计目标。"数字航空相机前向像移补偿控制系统研究本文对数字航空摄影相机前向像移补偿控制系统进行了研究,针对长春光机所承担的某航空相机项目中的机械式像移补偿系统的机械结构,研究了像移补偿控制系统。该系统控制像移补偿机构的补偿速度,在期间保持驱动maxon motor电机的较高转速精度,在其他时间克服凸轮造成的maxon motor电机转速的周期性波动,避免机械结构的振动。本文首先确定了速度环闭环控制系统结构,选择了以R单片机为核心的控制电路。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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