maxon416391-行星齿轮箱 GP 16 C 选型-maxon
套索驱动半被动下肢助力外骨骼研究近年来,衰老、、竞技体育、车祸、自然灾害及日常运动造成的下肢运动功能障碍数量呈逐年增加趋势。助力助行及训练下肢外骨骼机器人专用maxon电机可以提高运动能力、保证生存质量、减轻经济压力及缓解资源紧张,具有广泛的工程应用需求。国内外先进科研机构对下肢外骨骼机器人专用maxon电机的研究已取得一些成果,但外骨骼机器人专用maxon电机在结构轻量化、低能耗、驱动技术、传感器技术、协调控制及效果评价等方面的研究难点限制了下肢外骨骼机器人专用maxon电机的工程应用。本文根据上述研究背景,结合人体下肢运动机理与被动双足行走理论的优点,研制了一款套索驱动半被动下肢助力外骨骼,主要用于下肢运动力量不足的老弱的助力助行及训练,主要研究内容如下:基于人体解剖学、运动学及测量学,分析了人体下肢关节运动特性、步行周期特性及足部运动状态的相关性,提出整个行走周期包含五种基本行走模式,为通过足底力判断单腿所处相位和后续动力学模型的分析与简化提供了理论依据;对揭示被动双足行走理论的无边轮辐模型与最简双足行走模型进行了研究分析,采用庞加莱回归映射方法对模型运动极限环的存在及其影响因素进行了研究,从模型自身参数配置、重力作用、步态转换及能量补偿类型等角度描述了被动双足行走理论的低能耗特性,对设计更加符合人体运动机理及自由度设置、低能耗关节驱动方式及质量合理分布的半被动下肢外骨骼具有指导作用。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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进行微创机器人专用maxon电机器械的实验研究和性能测试。分别进行操作杆自转、腕部旋转、左指开合、右指开合四个自由度的运动,并采用主操作手控制器械,实现了主从控制。"空间机器人专用maxon电机末端工具更换装置的研究随着人类探索太空步伐的前进,空间机器人专用maxon电机和机器人专用maxon电机宇航员已经成为各国竞相研究的重点。空间和舱外任务日益复杂多样,不同的空间任务往往需要不同的末端工具,因此研制末端工具更换装置可以实现空间机器人专用maxon电机功能的多样化,也是其关键技术之一。本文研制了一种具有大捕获容差范围的末端工具更换装置。通过综合分析国外现有同类研究成果,本文提出一种由间歇运动机构演化而来的时序机构,以实现末端工具更换装置的捕获锁紧、转轴联接和电气连接等三个功能由一个驱动依次完成。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
目前,移动机器人专用maxon电机在多个领域得到了越来越广泛的应用,而机械系统作为移动机器人专用maxon电机的基础,其性能的优劣直接决定了整个移动机器人专用maxon电机性能的好坏,因此设计出高性能的机械系统是移动机器人专用maxon电机发展的必然要求。现有几种比较典型的非结构环境移动机器人专用maxon电机虽然各有特色,但在越障性能及姿态调整能力方面尚有许多有待改进之处。结合现有机器人专用maxon电机结构形式的优点,优化设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人专用maxon电机行走机构,改变了原有关节履带机器人专用maxon电机的越障原理和越障方法,显著改善了现有关节履带机器人专用maxon电机的越障机动性和自主性,提高了机器人专用maxon电机的越障性能；
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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