maxon268348-RE-max 13 价格-代理
上楼梯时需要陪同人员适当用力,通过调整轮椅重心位置来减少maxon motor电机用力。整个轮椅结构比较简单、实用性强,为进一步改进提高打下了良好基础。下肢机器人专用maxon电机的设计与仿真研究由于、、老龄化人口的增多等原因而造成的下肢损伤或瘫痪严重影响了的正常行走和生活质量,恢复和提高下肢的运动机能不仅需要和,科学的、有针对性的训练是必不可少的。针对训练设计了一种结构简单、使用场合灵活、重量轻便、价格低廉、穿戴舒适的下肢机器人专用maxon电机。课题主要研究内容如下:通过对人体在正常行走时步态理论的研究,设计了下肢步态训练装置,其杆件长度设计为无级可调式,以供不同身高、不同体态的使用,用CREO对步态训练装置进行了三维机械结构设计。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
套索驱动半被动下肢助力外骨骼研究近年来,衰老、、竞技体育、车祸、自然灾害及日常运动造成的下肢运动功能障碍数量呈逐年增加趋势。助力助行及训练下肢外骨骼机器人专用maxon电机可以提高运动能力、保证生存质量、减轻经济压力及缓解资源紧张,具有广泛的工程应用需求。国内外先进科研机构对下肢外骨骼机器人专用maxon电机的研究已取得一些成果,但外骨骼机器人专用maxon电机在结构轻量化、低能耗、驱动技术、传感器技术、协调控制及效果评价等方面的研究难点限制了下肢外骨骼机器人专用maxon电机的工程应用。本文根据上述研究背景,结合人体下肢运动机理与被动双足行走理论的优点,研制了一款套索驱动半被动下肢助力外骨骼,主要用于下肢运动力量不足的老弱的助力助行及训练,主要研究内容如下:基于人体解剖学、运动学及测量学,分析了人体下肢关节运动特性、步行周期特性及足部运动状态的相关性,提出整个行走周期包含五种基本行走模式,为通过足底力判断单腿所处相位和后续动力学模型的分析与简化提供了理论依据;对揭示被动双足行走理论的无边轮辐模型与最简双足行走模型进行了研究分析,采用庞加莱回归映射方法对模型运动极限环的存在及其影响因素进行了研究,从模型自身参数配置、重力作用、步态转换及能量补偿类型等角度描述了被动双足行走理论的低能耗特性,对设计更加符合人体运动机理及自由度设置、低能耗关节驱动方式及质量合理分布的半被动下肢外骨骼具有指导作用。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
本以四足仿生机器人专用maxon电机为研究对象,通过对脊椎动物节律运动控制机理的模拟,实现了快速稳定的行走；通过生物反射建模,实现了沟壑、台阶等复杂地形条件下的运动功能。搭建了一个完整的四足机器人专用maxon电机运动实验平台,包括四足机器人专用maxon电机样机、主从式运动控制系统(硬件系统、软件程序)、人机交互界面；使用正弦函数建立中枢模式发生器(CPG)模型,作为四足机器人专用maxon电机轨迹规划器,用于控制四足机器人专用maxon电机的基本节律步态,实现了四足机器人专用maxon电机平地行走,并采用配重法与姿态调整法,解决了运动过程中的后腿拖地问题；针对沟壑、非结构化台阶两种复杂地形,模仿动物的反射运动,建立了踏空跨步反射和踏空调整反射模型,通过检测机器人专用maxon电机足端的触地信息与躯干的俯仰角突变信息,触发反射,通过四条腿协调运动,快速调整机器人专用maxon电机姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳,实现了四足机器人专用maxon电机对未知沟壑、台阶地形的适应性。
maxon268348-RE-max 13 价格-代理
maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
maxon268348-RE-max 13 价格-代理
