maxon251601-EC 45 flat 直流电机-maxon
结合中对持镜臂系统的要求,搭建并调试持镜臂系统实验平台;测量被动旋转关节的运动范围,验证了持镜臂摆位能力;测量各主动关节的运动范围和运动补偿前后的正、反向误差,得知反向误差是机构的主要误差来源且经过运动补偿后的运动误差能够满足要求;通过使用Matlab软件对比两种运动方法的理论轨迹,验证了选择PVT模式进行多关节联动控制的合理性,对比采用PVT模式进行多关节联动控制的实际末端轨迹与理想末端轨迹,验证了软件程序的可行性及持镜臂末端位置控制的准确度;对于持镜臂机构不动点是否真实存在进行了实验验证。"两栖仿生机器蟹关键技术研究仿生机器人专用maxon电机因为具有较好的可靠性、适应性以及强大的功能，正日益成为科研工作者研究的热点。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
本以四足仿生机器人专用maxon电机为研究对象,通过对脊椎动物节律运动控制机理的模拟,实现了快速稳定的行走；通过生物反射建模,实现了沟壑、台阶等复杂地形条件下的运动功能。搭建了一个完整的四足机器人专用maxon电机运动实验平台,包括四足机器人专用maxon电机样机、主从式运动控制系统(硬件系统、软件程序)、人机交互界面；使用正弦函数建立中枢模式发生器(CPG)模型,作为四足机器人专用maxon电机轨迹规划器,用于控制四足机器人专用maxon电机的基本节律步态,实现了四足机器人专用maxon电机平地行走,并采用配重法与姿态调整法,解决了运动过程中的后腿拖地问题；针对沟壑、非结构化台阶两种复杂地形,模仿动物的反射运动,建立了踏空跨步反射和踏空调整反射模型,通过检测机器人专用maxon电机足端的触地信息与躯干的俯仰角突变信息,触发反射,通过四条腿协调运动,快速调整机器人专用maxon电机姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳,实现了四足机器人专用maxon电机对未知沟壑、台阶地形的适应性。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
本文以贝加莱公司（BR）设计并开发的多质量弹性扭转系统为实验平台，设计控制方案，完成对弹性连接的质量体的转速控制。本文分别采用机理建模和实验建模两种方法来获取对象模型。机理建模通过对maxon motor电机、编码器、弹簧和二惯性系统等对象分别进行机理特性分析，建立各部分方程，选取状态变量得到系统的状态空间方程，并利用Matlab/Simulink建立模型仿真框图进行仿真。实验建模通过采集实验对象的开环阶跃响应数据，用Matlab中的线性拟合工具箱拟合采样数据生成曲线，得到系统时域表达式并计算出系统的传递函数。分析模型的频域特性，并研究了不同硬件变化对系统的影响。针对对象特性，本文采用模型预测控制算法。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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