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上楼梯时需要陪同人员适当用力,通过调整轮椅重心位置来减少maxon motor电机用力。整个轮椅结构比较简单、实用性强,为进一步改进提高打下了良好基础。下肢机器人专用maxon电机的设计与仿真研究由于、、老龄化人口的增多等原因而造成的下肢损伤或瘫痪严重影响了的正常行走和生活质量,恢复和提高下肢的运动机能不仅需要和,科学的、有针对性的训练是必不可少的。针对训练设计了一种结构简单、使用场合灵活、重量轻便、价格低廉、穿戴舒适的下肢机器人专用maxon电机。课题主要研究内容如下:通过对人体在正常行走时步态理论的研究,设计了下肢步态训练装置,其杆件长度设计为无级可调式,以供不同身高、不同体态的使用,用CREO对步态训练装置进行了三维机械结构设计。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
根据两栖仿生机器蟹步行足的D-H坐标系，分别对其摆动腿和着地腿进行了运动学分析。建立了动力学方程，利用ADAMS动力学仿真软件建立了机器蟹本体结构的仿真模型，并对机器蟹单足在本体固定条件下进行了动力学仿真。得到了步行足各关节的约束反力矩以及位移、速度、加速度曲线，为机器蟹关节结构和驱动器的进一步改进提供了依据。最后，对两栖仿生机器蟹原理样机进行了步行实验、技术指标相关实验以及两栖环境信息的采集实验，验证了原理样机本体结构及密封方案的可行性、关节驱动以及各关节协调技术的可靠性，为两栖仿生机器蟹原理样机未来的应用打下了基础。TORA系统周期性轨迹稳定控制策略研究欠驱动系统是指独立控制输入量少于系统自由度的一类非线性系统,广泛存在于交通运输、机器人专用maxon电机、航空航天器等复杂系统领域;欠驱动系统由于控制输入的缺失使得其控制问题成为控制领域富有挑战性的研究热点之一。
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对机器人专用maxon电机进行了机构学分析计算,得出了机器人专用maxon电机在各种情况下的越障极限高度,并对关节履带移动机器人专用maxon电机进行动力学建模,完善了关节履带机器人专用maxon电机的理论体系。运用多体动力学分析的方法对关节履带机器人专用maxon电机进行运动学仿真分析,通过三维实体设计工具对机器人专用maxon电机进行实体建模设计；并对机器人专用maxon电机的运动控制策略及姿态调整策略进行了初步探讨；对机器人专用maxon电机加工装配过程中遇到的状况进行了分析。对国内外现有机器人专用maxon电机移动技术作了较深入的调研分析论证。对机器人专用maxon电机越障、爬坡、姿态调整作了系统全面的理论分析,并利用多体动力学仿真分析的方法分析机器人专用maxon电机的移动性能。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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