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maxonmotor218012-RE 40 电机-代理

   日期:2019-01-14     浏览:1    评论:0    
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maxonmotor218012-RE 40 电机-代理

机器人专用maxon电机内部控制系统包括:PC主机和两个控制板。PC主机控制整个机器人专用maxon电机,主机有控制软件、语音识别系统和语音合成系统。两块控制板的主芯片是用ARM公司研究的32位STM32F103VET6微控制器,分别负责控制机器人专用maxon电机底盘和机器人专用maxon电机上半身各关节的运动。PC主机和两个控制板通过CAN总线通信,CAN总线能够使三个节点PC主机和两个控制板之间通信灵活、抗干扰能力强,还能提高其通信速度。机器人专用maxon电机外部控制系统包括:无线遥控手柄、***器、麦克风、。无线遥控手柄和***器是通过无线数传模块与主机通信来实现机器人专用maxon电机的控制,麦克风和通过声卡与主机通信来实现机器人专用maxon电机的语音对话和语音控制性能。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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执行机构采用柔性连接取代刚性连接、机械力取代电动机驱动力的方法,使整个控制机构具有了自动解锁功能。针对井下特殊的工作环境,本文选择了强度高、耐腐蚀的双向不锈钢做为执行机构的材料,并运用强度理论对各项参数进行了详细的校核,确保执行机构能够安全、稳定的工作。为保证测试的数据的准确性,发挥传感器的优势,在电控机构中针对每种工况都设计了相对应的功能辅助电路。以单片机为核心,设计出了控制指令系统的硬件电路,并编制了控制指令程序,使整个系统实现了智能控制。整个系统采用模块化设计,执行机构的三个部分通过螺纹连接在一起,便于更换部件,方便维修;控制机构的每个模块相互独立,便于扩展与。多自由度微型机械臂设计与实现空间机械臂面临着轻质化、小型化及低功耗的发展趋势。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

目前,国内外收获番木瓜采用机械方式的还很少,由于采摘作业的复杂性,采摘的自动化程度仍然比较低,采收主要还是以人工为主。因此,基于对番木瓜的外形特征和生物力学性质的研究基础上,通过摘取方式基础试验确定采摘机构方案,设计并制作了一种欠驱动番木瓜机械采摘末端执行器,并进行了摘取性能试验研究,主要研究工作如下:1)选定岭南和台农2号两个品种的番木瓜为研究对象,基于逆向工程技术,利用Sense 3D扫描仪、Sense软件和Geomagic Studio软件重建番木瓜曲面模型,运用Pro/E软件对番木瓜进行了外形特征参数提取。2)对两个品种及不同成熟度条件下的番木瓜整果进行力学特性的试验研究,得到同一加载速率下整果的压缩力、刚度及弹性模量与变形量的变化关系;不同加载速率下整果压缩力与变形量关系。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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