maxon138333-行星齿轮箱 GP 16 A 尺寸-maxon
在获得探头内外参标定矩阵和配准结果的基础上,结合微创机器人专用maxon电机与超声探头操作机构运动学,实现超声图像对微器械的跟踪。为了验证超声图像辅助器械跟踪技术的可行性,对术中超声图像辅助系统及其关键技术开展实验研究。结合实验室现有的微创机器人专用maxon电机,搭建超声图辅助器械跟踪实验平台。开展超声图像中微器械特征点提取实验,验证超声图像中微器械特征点自动提取方法的精确性和稳定性。开展超声探头内外参数的标定以及机器人专用maxon电机与探头操作机构的配准实验,得到标定矩阵和配准结果。开展超声图像对微器械的跟踪实验,验证超声图像辅助器械跟踪技术的有效性。"输电线路除冰机器人专用maxon电机控制系统的研究在电力系统中,输电线路覆冰是严重自然灾害之一。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
在病痛的同时，***限度地减小其医源性创伤，是医学发展永恒的旋律。微创外科机器人专用maxon电机正是在这样的背景下应运而生的。微创外科机器人专用maxon电机是当今外科发展的前沿科技。主操作手是医生对机器人专用maxon电机进行控制的直接“界面”。在过程中，医生要自始至终通过主操作手控制从操作手和器械。因此，主操作手的性能将直接影响的质量。针对人体腹腔镜微创的工作空间以及在实际过程生手部动作的特点，确定主操作手的性能指标与设计准则，进而完成主操作手结构方案设计。运用改进D-H法对主操作手机构进行正逆运动学求解，通过主操作手雅克比矩阵分析计算主手的条件数和可操作度，进而确定主操作手主要参数，并进行运动学仿真与工作空间分析。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
在该方法中,利用HAMMER算法进行有器械和无器械图像的弹性配准,对配准后的图像进行减影,获得器械的大致轮廓和位置。提出基于J散度的各向异性扩散去噪算法,对超声图像进行去噪处理。结合微器械末端先验轮廓知识,提出基于先验知识的参数活动轮廓算法,以减影后的轮廓为初始轮廓,对微器械轮廓进行分割。通过计算分割后的微器械轮廓内部区域像素坐标均值,提取出微器械特征点。本文采用经典的N型模板标定结构,完成对超声探头的内外参标定。利用标定得到的超声图像与超声探头操作机构末端坐标系的位姿转换矩阵,多次获得微器械末端特征点在超声探头操作机构与微创机器人专用maxon电机基坐标系下的坐标,采用Levenberg-Marquardt算法完成超声探头操作机构与微创机器人专用maxon电机的配准。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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