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给出了可行的抑制措施。再次，研究了驱动器硬件总体结构，完成了DSP电路、采样电路、传感器检测电路、功率驱动及隔离电路、通信电路的设计，着重介绍了元器件的选型及其参数指标。最后，配置了dsPIC30F4011的软件开发环境，建立起伺服系统控制程序的总体框架，给出了初始化程序和功能模块寄存器配置代码。在电流环、速度环、位置环的设计中，阐述了PVC模式的实现原理及4种原点复位模式。搭建实验平台，通过示波器观察不同转速下的编码器波形、PWM波形以及电流模式下不同阻力的电流抑制波形，验证了驱动器的性能。超声图像辅助器械跟踪技术研究随着的发病率逐年提升,发病群体趋于年轻化,对的精确逐渐受到人们的关注。在微创机器人专用maxon电机辅助根切术中,医生通过观看病灶部位的图像来开展相应的操作。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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