maxonmotor426127-行星齿轮箱GP32HD价格-电机
本课题的主被动结合式下肢助力外骨骼机器人专用maxon电机AP-EXO,主要应用于单兵和工业搬运场合,为穿戴者提供助力,达到有效降低穿戴者负重感的目的。针对外骨骼的应用目的和场合,论述了外骨骼的机械系统设计、控制与检测系统设计、控制策略研究、相关实验测试及结果分析。简易实用的机械本体是课题开展的基础。外骨骼参考人体工程学和相关运动数据,采用拟人化的构型设计。在能够承受目标载荷的条件下,尽量减小整体质量和外形尺寸。外骨骼采用主被动结合的驱动方式,利用重力平衡原理平衡下肢自重,通过四连杆变速比的机构驱动主动关节,实现小自重、大出力的目的。稳定可靠的控制与检测系统是深入研究的必要条件。外骨骼采用DSP与ARM结合的主控单元,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
(5)力触觉反馈系统的控制实现。分析了力反馈设备的电气控制原理,搭建了力反馈设备的电气系统,分析了力反馈设备与从动设备的匹配原则,并基于机器人专用maxon电机控制原理,对力触觉反馈系统的主从控制原理进行了分析。(6)力反馈设备与虚拟现实技术的应用。对虚拟现实环境中柔性体的创建方法进行了介绍,建立了柔性体弹簧质点模型的动力学方程,对层次包围盒技术及三角形面片相交测试技术进行了分析,研究了虚拟场景中物体碰撞检测方法;分析了虚拟交互力的计算模型,以及力反馈设备与虚拟受控环境交互过程的原理。一类新型轮腿式移动机器人专用maxon电机的优化设计与实验研究移动机器人专用maxon电机作为机器人专用maxon电机领域的重要分支,可在地震、核辐射及火灾等未知复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。
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其次,基于D-H法建立了机械臂的运动学正解方程,并依据机械臂的构型特点和实际工作状态,采用反变换法建立了机械臂的运动学逆解方程。在此基础之上,利用雅克比矩阵的奇异值构造出机械臂运动性能的灵巧度评价指标,并以此作为优化准侧,对机械臂进行结构尺寸优化,最终确定了机械臂的各杆件参数。再次,对机械臂的关节受力情况进行了分析,并利用动力学仿真软件ADAMS对机械臂进行动力学仿真,进而确定了各主动关节的驱动maxon motor电机型号。利用有限元法对机械臂的刚度和强度进行了校核。此外,为减少机械臂在过程的干涉,利用改进的投影梯度法,并采用***距离指标作为优化目标函数,对双器械臂进行摆位分析。最后,搭建实验平台对机械臂的性能进行相关实验研究。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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