maxonmotor389089-RE 50 伺服电机-办事处
该控制器包括球形机器人专用maxon电机的内环速度控制器与外环姿态控制器两大部分。建立具有控制力矩陀螺球形机器人专用maxon电机的Adams虚拟样机,并联合MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证机器人专用maxon电机控制器的性能。(3)提出并设计基于具有控制力矩陀螺球形机器人专用maxon电机的整体控制系统。包括机器人专用maxon电机的底层运动控制子系统,机器人专用maxon电机的运动执行机构子系统,能源系统,软件系统及***系统等。分析各个子系统的组成,功能以及相互联系。(4)研制具有控制力矩陀螺球形机器人专用maxon电机的物理样机并进行实验研究,测试机器人专用maxon电机的运动性能以及控制器实验。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
因此,如何捕获太空中的非合作目标是空间机器人专用maxon电机领域面临的重要挑战。在抓捕机械手对空间非合作目标进行抓捕的过程中,既要保证机械手能够抓牢目标,又要避免机械手的损坏,需要考虑刚度大、可靠性高的桁架式机构,并且机械手的抓捕控制算法也是一项非常重要的研究内容。本文设计了一种桁架式机械手,考虑其系统复杂性,并针对空间非合作目标抓捕任务,设计了桁架式机械手的控制算法,并对一些智能控制算法展开了深入研究,具体如下:针对空间非合作目标抓捕任务,并参考平面2R机构和平行四边形机构,设计了一种桁架式机械手。考虑其动力学模型的复杂性,并为了实现其在抓捕过程中的安全控制,结合传统工业中广泛应用的PID控制和现代控制理论中的滑模控制,设计了类滑模控制算法,该控制算法能够保证机械手在自由运动期间具有精确和快速的跟踪能力,同时在机械手执行器力饱和后能产生慢速的过阻尼恢复运动。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
"介入式机器人专用maxon电机机械结构设计及运动学仿真随着机器人专用maxon电机技术的应用和发展,机器人专用maxon电机技术逐渐应用到了领域,本文介绍了应用于腹腔、胸腔等微创外科的介入式机器人专用maxon电机的机械结构设计和运动仿真。本文在参考国内外的文献基础上设计了一种串联七自由度的模块化机器人专用maxon电机,并对机器人专用maxon电机的正逆运动学、雅可比矩阵和灵活工作空间进行了分析,最后用ADAMS仿真软件对机器人专用maxon电机的运动学进行了仿真。本文采用具有冗余性的七自由度结构作为机器人专用maxon电机的结构形式。运用模块化的设计方法将机器人专用maxon电机划分为关节模块和连接模块两类模块,并且设计出了五种不同的关节模块:夹持器模块、俯仰关节模块、回转关节模块、摆动模块和移动关节模块。
maxonmotor389089-RE 50 伺服电机-办事处
maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
maxonmotor389089-RE 50 伺服电机-办事处
