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瑞士maxon166950-行星齿轮箱GP32C空心杯电机-电机

   日期:2019-01-14     浏览:0    评论:0    
核心提示:瑞士maxon166950-行星齿轮箱GP32C空心杯电机-电机,本课题针对现有移动终端力触觉交互领域的不足,设计了一套用于移动终端的笔式力触觉交互系统,包括基于机电结构...

瑞士maxon166950-行星齿轮箱GP32C空心杯电机-电机

本课题针对现有移动终端力触觉交互领域的不足,设计了一套用于移动终端的笔式力触觉交互系统,包括基于机电结构的力触觉交互笔、基于压电陶瓷的力触觉交互笔各一支,以及基于Android系统的力触觉交互软件一套。该系统主要用于移动终端的图像力触觉交互,使操作者在使用移动终端时能够通过力触觉交互笔获得图像的空间力触觉信息,包括图像高度信息及图像边缘信息,从而增强移动终端交互时的沉浸感。本课题的研究重点和创新点在于:(1)实现了基于移动终端的图像高度信息、图像边缘信息的力触觉表达。其中图像高度信息的表达部分,采用了带有力觉反馈的机电结构以及带有高精度振动触觉反馈的压电陶瓷振动器两种方案来实现,图像边缘信息的表达部分,则采用线性马达实现。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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最后给出了应用该控制器的调焦系统的仿真和实验结果。高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人专用maxon电机的研究为了保障电力安全输送,污秽绝缘子的清扫以及零值绝缘子的检测是高压输电线路维护的日常工作。针对目前以人工登塔为主的作业方式,提出了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人专用maxon电机,它携带清扫机构和检测装置,能够在沿绝缘子串自动攀爬时实现对绝缘子的带电清扫与检测工作。介绍了机器人专用maxon电机的主要机械结构,阐述了其工作原理。通过理论计算和Adams仿真,确定了主要机构的驱动力,并选择了适当的maxon motor电机。该机器人专用maxon电机结构简单,操作方便,为今后的实体样机奠定了基础。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

运用LabVIEW软件对系统进行了控制,完成了人机交互界面的制定。建立了基于CANopen协议的多关节maxon motor电机协调控制实验,解决了传统maxon motor电机控制系统不太适于移动机器人专用maxon电机多伺服maxon motor电机控制的问题。对核maxon motor电机器人专用maxon电机进行了运动学分析,运用matlab软件对机械臂进行了正逆运动学仿真,验证了运动学正逆解的正确性。LabVIEW和Solidworks软件的联合应用,建立了虚拟核maxon motor电机器人专用maxon电机模型,完成并实现了对虚拟核maxon motor电机器人专用maxon电机的运动控制。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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