瑞士maxon416696-行星齿轮箱GP22HD电机-办事处
研究了两种跟踪策略的不同应用条件,并与现有的跟踪策略相比较,分析所设计的三轴跟踪策略的跟踪性能。5.应用拉格朗日-麦克斯韦方程,在考虑系统的传动齿隙和摩擦的基础上,建立了三轴光电跟踪系统的机电动力学模型,并以此为基础,研究了三轴光电跟踪系统的稳定控制方法。将模糊控制与PID控制相结合,并引入了自适应控制理论和参考模型控制理论,设计了三轴光电跟踪系统的基于参考模型的自适应模糊PID控制器,并通过仿真与PID控制器和模糊PID控制器相比较,以验证所设计的控制器的控制性能。6.分析了三轴光电跟踪系统实验装置的设计原理、结构组成、功能实现和专用软件介绍。在此基础上,将本文所设计的三轴跟踪策略应用于三轴光电跟踪系统实验装置的实际跟踪运动中。
maxon motor(简称“maxon”)是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中,maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工,并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂,销售公司遍及全球40多个国家,2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商,为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
综合考虑安全、环保、节能等因素,确定车间工艺平面布局。最终实现生产高度自动化、柔性化,产品高质量的涂装目标要求。"两杆欠驱动抓握桁架移动机器人专用maxon电机设计与研究欠驱动移动机器人专用maxon电机系统由于减少了驱动器数目,使其具有重量小、能耗低的优点,但同时也给其运动控制增加了难度。随着桁架结构使用范围的扩大,人们对于能够在桁架环境中移动的机器人专用maxon电机产生了需求。移动机器人专用maxon电机抓住桁架杆时,由于抓杆处没有驱动器驱动机器人专用maxon电机绕着桁架杆转动,机器人专用maxon电机依靠重力通过前后摆动来实现移动,这时机器人专用maxon电机的手爪与桁架杆形成了一个欠驱动关节。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案,如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
根据机器人专用maxon电机车体主要结构参数的设计,制作了物理样机,实践验证了方案的可行性。所作的工作,为进一步设计出结构性能更优,控制智能更高的爬楼机器人专用maxon电机控制搭建了良好平台。"废墟表层顶撑机器人专用maxon电机研究全球范围内地震灾害频发,给相关国家和人民造成了巨大的生命和财产损失。在救援工作中,救援人员多是采用手动工具在复杂的废墟环境中完成切割、起缝和空间顶撑,以打通救援通道。这种方法降低了救援工作的效率,危险的现场环境也时刻威胁着救援人员的人身安全。本文结合国家863计划重点项目“地震灾害辅助救援机器人专用maxon电机示范系统研究”,研制出一种能够进入震后复杂废墟环境中。
瑞士maxon416696-行星齿轮箱GP22HD电机-办事处
maxon主要产品:
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱,正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器,DC测速机,旋变)
4、maxon伺服放大器,运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
瑞士maxon416696-行星齿轮箱GP22HD电机-办事处