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瑞士maxon416696-行星齿轮箱GP22HD电机-办事处

   日期:2019-01-14     浏览:0    评论:0    
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瑞士maxon416696-行星齿轮箱GP22HD电机-办事处

研究了两种跟踪策略的不同应用条件,并与现有的跟踪策略相比较,分析所设计的三轴跟踪策略的跟踪性能。5.应用拉格朗日-麦克斯韦方程,在考虑系统的传动齿隙和摩擦的基础上,建立了三轴光电跟踪系统的机电动力学模型,并以此为基础,研究了三轴光电跟踪系统的稳定控制方法。将模糊控制与PID控制相结合,并引入了自适应控制理论和参考模型控制理论,设计了三轴光电跟踪系统的基于参考模型的自适应模糊PID控制器,并通过仿真与PID控制器和模糊PID控制器相比较,以验证所设计的控制器的控制性能。6.分析了三轴光电跟踪系统实验装置的设计原理、结构组成、功能实现和专用软件介绍。在此基础上,将本文所设计的三轴跟踪策略应用于三轴光电跟踪系统实验装置的实际跟踪运动中。

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maxon主要产品:

1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机

2、maxon行星齿轮箱,正齿轮箱和特殊齿轮箱

3、maxon传感器(编码器,DC测速机,旋变)

4、maxon伺服放大器,运动控制器

5、maxon高科技CIM和MIM组件

6、maxon客户定制解决方案

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