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基于压电驱动的超声悬浮技术是一种能够有效降低摩擦并且易于控制的新型悬浮支撑技术。由于超声悬浮技术衍生出的超声悬浮轴承克服了传统非接触式悬浮支撑的局限,在高转速精动系统的非接触悬浮支撑领域优势显著。本文以高转速、低摩擦为目标,通过对悬浮承载特性进行理论建模和实验测试,对新型超声悬浮轴承的径向承载特性开展深入研究。开展非均匀气膜径向承载特性研究,分析不同悬浮位置处的非均匀挤压气膜的结构。基于非线性声学理论,从振动形式、平均能量和运动受力三个角度解释悬浮机理。基于流体动力学理论中的理想流体雷诺方程,采用数值分析的方法对二阶非线性抛物线型偏微分方程进行差分求解,计算非均匀气膜气压分布。分析压电换能器驱动特性参数、流场介质物流属性及辐射面轮廓结构对悬浮承载特性的影响,选取合适的压电换能器结构参数及超声悬浮轴承工况条件。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
1．基于刚体定轴转动的四元数描述方法，在详细分析光电跟踪系统运动学特性的基础上，分别建立了两轴和三轴光电跟踪系统的运动学模型。分析了两轴光电跟踪系统跟踪盲区产生的原因。同时，研究了三轴光电跟踪系统的运动位置和速度之间的关系，并以此为基础，证明了三轴光电跟踪系统的无盲区全空间跟踪特性。最后，分析了光电跟踪系统偏距的产生对系统性能的影响。2．以三轴光电跟踪系统为研究对象，以实现系统的跟踪快速性为研究目标，基于摩尔-彭诺斯广义逆矩阵的特性，应用极小范数最小二乘解理论，设计了三轴光电跟踪系统的跟踪策略，实现了光电跟踪系统的全空间无盲区跟踪和三轴联动连续跟踪，提高了光电跟踪系统的跟踪快速性和跟踪性能。然后通过与现有的两轴跟踪策略以及三轴切换跟踪策略的跟踪结果进行比较。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
实现了三轴光电跟踪系统的三轴联动全空间无盲区连续跟踪运动，验证了本文研究的实际应用价值。输电线路巡检机器人专用maxon电机样机的越障控制研究与实现我国远距离输电线网络分布较广,需要经过条件恶劣的荒郊野外,易受到自然环境、人畜破坏和自身损耗的影响,需要对线路定期巡检。传统巡检方式主要以人工巡检和航空巡检为主,存在劳动强度大、精度低、效率不高且费用高昂等问题。随着近年来机器人专用maxon电机技术的发展,以巡检机器人专用maxon电机代替传统巡检方式,可以减轻巡检工作负担,提高输电线路管理和维护的自动化水平。本文中巡检机器人专用maxon电机样机的研制工作以重庆电科院项目研发为背景,主要目的是结合国外优点,在第一代样机的经验上进行优化改进,使之可以跨越所有大型障碍物、提高越障效率,并保持越障稳定性。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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