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瑞士maxon370802-行星齿轮箱GP22HP尺寸-电机

   日期:2019-01-14     浏览:0    评论:0    
核心提示:瑞士maxon370802-行星齿轮箱GP22HP尺寸-电机,本文首先介绍了伺服系统的总体设计,概述了系统的工作原理和组成,讨论了机载常用的伺服跟踪模式,对比了各种跟踪...

瑞士maxon370802-行星齿轮箱GP22HP尺寸-电机

本文首先介绍了伺服系统的总体设计,概述了系统的工作原理和组成,讨论了机载常用的伺服跟踪模式,对比了各种跟踪模式的优缺点,最终确定了本系统采用单脉冲跟踪。介绍了天线稳定平台的实现方法,确定采用“外部引导”和“自身稳定”相结合的稳定方式,此外,对系统关键元器件的选型进行了分析和介绍。本文详细阐述了伺服系统硬件和软件的具体设计和实现方法,硬件主要包括伺服控制器、轴角编码、极化控制、限位检测和电源设计等,软件主要包括软件开发环境、总体框架、主程序以及各子程序模块的设计,此外还对伺服软件设计中的关键技术和算法进行了研究,如数字PID控制、自动对星技术、星位捕获算法和自动搜索等。最后对伺服系统的性能进行了测试和分析。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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1.基于刚体定轴转动的四元数描述方法,在详细分析光电跟踪系统运动学特性的基础上,分别建立了两轴和三轴光电跟踪系统的运动学模型。分析了两轴光电跟踪系统跟踪盲区产生的原因。同时,研究了三轴光电跟踪系统的运动位置和速度之间的关系,并以此为基础,证明了三轴光电跟踪系统的无盲区全空间跟踪特性。最后,分析了光电跟踪系统偏距的产生对系统性能的影响。2.以三轴光电跟踪系统为研究对象,以实现系统的跟踪快速性为研究目标,基于摩尔-彭诺斯广义逆矩阵的特性,应用极小范数最小二乘解理论,设计了三轴光电跟踪系统的跟踪策略,实现了光电跟踪系统的全空间无盲区跟踪和三轴联动连续跟踪,提高了光电跟踪系统的跟踪快速性和跟踪性能。然后通过与现有的两轴跟踪策略以及三轴切换跟踪策略的跟踪结果进行比较。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

本文结合原位测试技术,设计了一台慢应变速率应力腐蚀原位测试装置,并在此基础上针对典型材料进行试验研究。本文在已有慢应变速率应力腐蚀测试方法理论的基础上,设计了一台小型化的卧式慢应变速率应力腐蚀原位测试装置,测试装置采用轻量化和紧凑化的设计使测试装置便于移动,能够与大多数光学显微镜兼容。相应地,研制了与原位测试相适应的腐蚀介质池,同时发明了一种新的腐蚀介质池密封方法,将一处动密封转变为两处静密封,解决了矩形截面试样动密封困难的问题。另外,设计了满足原位测试要求的非标准试样。还对关键零部件进行了仿真分析、计算校核,验证了测试装置工作的可靠性。配套设计了伺服控制系统。对测试装置进行了性能测试分析。对精感器进行了标定,验证了测试数据的准确性。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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