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最后还设计了使用该机构进行脸型变换操作的控制流程。最后在Solidworks中建立了包含有脸型变化机构和面部皮肤的虚拟样机刚性体几何模型，并在Ansys中进行了面部皮肤的柔性化处理，然后在Adams中完成了50组包含5种脸型的人脸样本脸型变换仿真。仿真结果表明虚拟样机得到的面部轮廓与样本脸型相似度在82%以上，仿形误差在4%以下，验证了脸型可变机构设计方案的可行性、面部驱动皮肤驱动点及面部皮肤材料选择的正确性，为脸型可变仿人头像机器人专用maxon电机样机的研制和仿形研究提供了理论依据。"基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制AGV (Automatic/Autonomous Guided Vehicle)为自动导引小车,是集机、电、信息为一体的自动化系统,它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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最后对采样机械臂物理样机进行调试实验,首先搭建采样机械臂的硬件平台,包括控制器、驱动器和maxon motor电机的连线,然后实现运动仿真软件和控制器之间的通信,将仿真求解的数据发送给控制器从而控制maxon motor电机的运动,最后进行采样机械臂末端的直线插补和圆弧插补实验。实验结果进一步的验证了运动学模型和轨迹规划算法的正确性。具有视觉伺服的执行机构自主定位与精准控制研究在安全生产处置的应用场景中,由于延时造成的执行机构过操作、欠操作、视觉盲区误操作等情况;而且目标物体的形状不同,与执行机构末端的相对位置并不固定;这些都对执行机构的精确定位产生很大影响,定位误差的快速补偿比较困难,系统成本较高。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
文章以贝加莱公司（BR）设计并且开发的多质量弹性扭转系统为实验对象，本设计旨在深入分析实验对象的结构特点和运转特征然后提出控制方案，要求通过控制器控制系统后，第二个圆柱体质量块的转速可以以***速度和最小的误差的达到设定的转速。文章分别采用机理建模和实验建模两种方法来获取系统模型。机理建模方法是分析实验对象，将实验对象分成几个部分，分析对象各部分的物理特性，结合maxon motor电机原理等知识，综合列出方程，最终进行整合，求得系统状态空间方程，然后利用MATLAB/Simulink数学软件，对建立好的数学模型进行搭建模拟框图，然后进行模拟仿真。实验建模法采集了设备的阶跃响应数据，用MATLAB中的线性拟合工具箱拟合采样数据生成曲线。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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