maxon339251-EC 14 flat 直流电机-代理
(2)NSA的雅可比矩阵和连杆坐标系往往难以确定,导致任务空间的定位性难以分析。提出并证明了综合型定位方法的充分必要条件;基于反向传播的多层感知人工网络(multilayer perceptron neural network, MLP)对逆运动学模型进行简化;通过可定位性函数判断执行机构定位到目标点的性能。(3)建立世界坐标系、基座坐标系、关节坐标系、末端坐标系和视觉坐标系,计算坐标系之间的变换关系矩阵;视觉-末端坐标系变换的理论模型是一个多元多项式优化方程,采用凸线性矩阵不等式LMI对多项式进行全局优化。将Kinect测量的2D信息映射到执行机构基座空间坐标系内,实时获取NSA末端的位置。(4)在执行机构自主定位过程中,目标物体的识别和末端定位等任务的在线分析,采用一种简易深度成像设备(Kinect)的视觉伺服系统。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
多机器人专用maxon电机协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人专用maxon电机系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任务的效率、成本和优劣。足球机器人专用maxon电机系统是一个极富挑战性的研究平台，它融合了实时视觉处理、无线通讯、多机器人专用maxon电机协作等多个领域的技术。机器人专用maxon电机足球环境下的多机器人专用maxon电机协作可以应用到很多领域中，具有重要的意义。本文以RoboCup中型机器人专用maxon电机作为研究对象，分别从机器人专用maxon电机自身系统和多机器人专用maxon电机协作系统两个方面进行了研究，主要研究成果如下：首先，研究了中型机器人专用maxon电机的软硬件体系结构问题。
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针对实时比赛的要求，提出了万向轮机构的设计方案，大大改进了传统两轮机器人专用maxon电机结构，动作反应更加灵活，该机构能够很好的适应节奏越来越快的比赛；针对万向轮机构，设计了3节点的底层maxon motor电机控制系统，它可以通过串口与上层笔记本电脑快速通讯，能够很好的实现实时工作要求；针对机器人专用maxon电机射门时击球力量和速度的问题，设计了一套maxon motor电机驱动的舌形弹簧射门机构，机械结构简单，占用空间体积小，控制电路简单，较好的满足了比赛中实时射门的要求。其次，研究了足球环境下的多机器人专用maxon电机控制体系结构的问题，提出了协作规划层、协调规划层和行为控制层三层体系结构。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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