瑞士maxon118706-RE 16 选型-代理
针对实时比赛的要求，提出了万向轮机构的设计方案，大大改进了传统两轮机器人专用maxon电机结构，动作反应更加灵活，该机构能够很好的适应节奏越来越快的比赛；针对万向轮机构，设计了3节点的底层maxon motor电机控制系统，它可以通过串口与上层笔记本电脑快速通讯，能够很好的实现实时工作要求；针对机器人专用maxon电机射门时击球力量和速度的问题，设计了一套maxon motor电机驱动的舌形弹簧射门机构，机械结构简单，占用空间体积小，控制电路简单，较好的满足了比赛中实时射门的要求。其次，研究了足球环境下的多机器人专用maxon电机控制体系结构的问题，提出了协作规划层、协调规划层和行为控制层三层体系结构。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
本课题研究的地面移动机器人专用maxon电机，其驱动控制系统是由嵌入式计算机PCM-maxon motor电机驱动器、maxon motor电机系统和电源组成，通过串口和CAN总线两种通讯方式将遥控和驱动控制组成一个有机整体。在控制系统硬件的各部分选型时，通过对同类产品的性能比较，选出了符合本课题的硬件型号。组装完成后进入调试阶段，通过对硬件调试，获得了maxon motor电机驱动器的保护参数和PI控制参数，使电流控制器和速度控制器的动态响应很好地满足了要求；软件的编写和调试，较好的完成了对机器人专用maxon电机的控制。系统调试完成后，通过对机器人专用maxon电机做各种测试试验。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
最后对采样机械臂物理样机进行调试实验,首先搭建采样机械臂的硬件平台,包括控制器、驱动器和maxon motor电机的连线,然后实现运动仿真软件和控制器之间的通信,将仿真求解的数据发送给控制器从而控制maxon motor电机的运动,最后进行采样机械臂末端的直线插补和圆弧插补实验。实验结果进一步的验证了运动学模型和轨迹规划算法的正确性。具有视觉伺服的执行机构自主定位与精准控制研究在安全生产处置的应用场景中,由于延时造成的执行机构过操作、欠操作、视觉盲区误操作等情况;而且目标物体的形状不同,与执行机构末端的相对位置并不固定;这些都对执行机构的精确定位产生很大影响,定位误差的快速补偿比较困难,系统成本较高。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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