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6.提出一类除冰机器人专用maxon电机小波网络的鲁棒控制方法。该方法利用小波网络的强非线习性能来逼近除冰机器人专用maxon电机系统的未知动力学部分，同时采用一个鲁棒控制器来补偿小波网络的逼近误差和外部干扰。该控制器能够有效降低模型不确定性和外部干扰的影响，减少了回归矩阵的计算，通过Lyapunov函数证明了控制系统的收敛性。仿真实验结果表明，该控制方法具有很强的抗干扰能力和很好的动态特性。中型足球机器人专用maxon电机踢球机构设计针对RoboCup中型组足球机器人专用maxon电机踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人专用maxon电机比赛规则的前提下,充分利用了机器人专用maxon电机前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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除此之外在上起到的海防作用、在气象上起到的预警作用都使水下滑翔机的研究意义重大。本篇文章从机械结构、控制原理以及远程通讯技术三个方面,提出了一套可行的适应于200米工作水深要求的水下滑翔机的运动平台方案,并对关键部分进行了实验验证。机械结构包含了耐压外壳的设计与内部运动调节机构的设计,通过对不同材料耐压性能的分析,确定钛合金作为耐压外壳材料,通过分舱技术与结构优化设计,改善了壳体的耐压能力与抗腐蚀能力,并具备一定的传感器挂载能力以及保护外置传感器与皮囊的功能。对三大运动调节机构做出相应的改进,在浮力调节机构方面,优化了液体输送方案,在有限的空间内提高了油泵的输出压力；改进了油液的体积测量方式,采用磁致伸缩位移传感器,以活塞缸为载体,提高了测量精度与重复性,并且具有更高的抗震性能；
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
冗余双臂机器人专用maxon电机在线运动规划与协调操作方法研究传统的非冗余自由度工业机械臂在工业现场、家庭服务等场合已经有了广泛的应用,其控制系统结构和运动规划方法简单,但在实际的应用中,其灵活性有限,适合完成一些固定地、重复性地生产工作。为了拓展机械臂的应用领域,冗余机械臂以其优越的灵活性,强大的适应性被广大学者所研究。所谓冗余机械臂,即机械臂关节空间自由度大于任务空间所要表达的自由度。综合考虑计算效率以及实际应用的灵活性需求,7自由度冗余机械臂成为了该领域的主要研究对象。在研究拟人化操作的过程中,以7自由度冗余机械臂构成的双臂机器人专用maxon电机也成为当前关于多机械臂协调控制研究领域的热点。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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