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管内焊缝γ射线无损检测与修磨机器人专用maxon电机系统的研制管道已成为工业设施中重要运输手段,它们通过焊接进行连接安装,焊缝部位最易出现损伤。因此需利用检测技术发现焊缝的质量问题,并进行磨削修整,使管道运输的安全性得到满足。本文结合中国二三建设有限公司科研项目“管道机器人专用maxon电机在管道施工中的应用研究”(项目CNEC-CNI23-KY以中多尺寸、大口径厚壁管道内部环焊缝的处理为目标,进行了管内焊缝γ射线无损检测与自动修磨机器人专用maxon电机系统的设计与研究,并完成了管道机器人专用maxon电机系统样机的制造与试验。以管内环焊缝的无损检测与自动修磨为目标,设计了管道机器人专用maxon电机系统的功能载体结构;采用了模块化的思想将系统分为移动单元、检测单元、修磨单元、电控单元四个主要部分。
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1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
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