maxon-motor310307-正齿齿轮箱 GS 12 A 空心杯电机-代理
本文首先对力感主手进行了运动学与动力学分析,建立了重力平衡方程。为了便于制造和生产,对主手的重力平衡条件进行了误差灵敏度分析。不同参数产生的误差对重力平衡条件的影响程度不同,针对各项误差引入的末端不平衡力,给出了相对应的消除或限制方法。为了保证主手的力反馈效果,主手刚度必定存在下限,当主手刚度不足时,会造成主手施加给操作者的反馈力失真。与此同时,主手虽然部分工作时间处于低速,可看作静态,但是当主手空载移动或急停时,惯性力也成为主手透明性的影响因素。刚杆假设条件是力反馈的前提之一,因此,研究的目标是设法得到主手的最小静态刚度,在保证良好的力感精度的前提下提高透明性。本文对构成主手刚度的各个环节进行了分析,确定了主手在工作空间中刚度最薄弱的位置,通过对该位置的主手进行拓扑优化,得到了各个杆件的不同部位对主手刚度的影响程度的排序,由此得到***杆件截面形状与尺寸,在保证力感性能的前提下,尽量减小了惯性力。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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足球机器人专用maxon电机作为机器人专用maxon电机足球赛的场上队员，在整个足球机器人专用maxon电机系统中起着非常重要的作用。因此，设计出具有优良性能、功能强大的足球机器人专用maxon电机是机器人专用maxon电机足球研究中的一项重要任务。本文对多智能体，机器人专用maxon电机足球系统的发展进行简述，重点对RoboCup机器人专用maxon电机比赛的特点和发展现状进行阐述，指出本课题的研究意义。对轮式移动机器人专用maxon电机的走行机理进行深入地分析，为RoboCup小型足球机器人专用maxon电机确定一个性能***的走行机构。提出RoboCup小型足球机器人专用maxon电机车体系统概念设计模型和设计出一款新颖。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
本文针对基于静平衡原理的月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿技术,进行仿真分析和实验验证。本文主要对以下几方面内容进行研究：(1)基于静平衡原理,研究月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿技术；(2)月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿系统动力学仿真以及系统机构的优化设计；(3)针对不同质量的移动机器人专用maxon电机,进行系统自适应调节方法研究；(4)月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿系统结构设计与关键零部件有限元分析；(5)进行月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿技术的实验研究。本文预期达到的目标：针对月面移动机器人专用maxon电机运动性能测试的需求,研究可满足移动机器人专用maxon电机六维运动的被动重力补偿技术；
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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