maxon110945-A-max 26 电机-maxon电机
分析了无刷直流maxon motor电机的结构,推导了其数学模型,并对系统整体的控制策略进行设计。通过Simulink搭建了组合式舵机控制器的仿真模型,并通过仿真验证了整体方案的可行性及控制策略的性能。根据系统的设计方案,详细设计了组合式舵机控制器的硬件系统及软件系统。将组合式舵机控制器按功能划分为控制单元、驱动单元、信号采集单元、通讯单元以及电源单元。并对各单元功能的实现途径进行分析,对各单元关键器件及其电路进行了设计。根据提出的控制与驱动方案,结合硬件电路中选用的DSP与CPLD两种控制器各自的特点,通过设计DSP程序实现了系统的数据通讯、信号采样与处理、控制律运算等功能,通过设计CPLD程序实现了maxon motor电机的逻辑换向、故障保护等功能。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
车身倾斜时不能使车体恢复水平姿态。本课题在此行走机构的基础上，研究一种基于并联机构原理的关节履带式移动机器人专用maxon电机行走机构，它除了具有原行走机构的诸多优点外，特点就是显著提高了现有关节履带机器人专用maxon电机的越障机动性，并且可以通过控制四条摆动腿的摆动来调整机器人专用maxon电机的姿态，保证车身上的工作装置能够正常工作。对国内外现有机器人专用maxon电机移动技术作了较深入的调研分析论证。重点对并联机构型多履带式移动机器人专用maxon电机行走机构进行了结构设计，并对机器人专用maxon电机越障、爬坡、姿态调整作了一定的理论分析。机器人专用maxon电机视觉是一门新兴的发展迅速的学科,机器人专用maxon电机双目视觉系统的工作机理则类似于人眼的视觉机制,常用于工业检测、目标识别以及工件定位等,而运动模糊现象则在某种程度上降低了视觉的定位精度。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
仿真的成功验证了控制系统的可行性;三种情况下的结果,也即CCD位姿对比可以看出抖动补偿的效果。联合仿真为进一步的实物控制研究奠定了基础。机器人专用maxon电机技术的发展为地面机器人专用maxon电机的设计和研究提供了良好的技术基础。研制地面机器人专用maxon电机的目的是减小人员,代替人在危险、恶劣的战场环境执行任务,例如侦察、、等,从而确保的宝贵生命。本文以实际工程项目“多功能移动机器人专用maxon电机”为背景,设计了一种地面机器人专用maxon电机,可搭载消防、侦察、探测、机械臂和轻武器等子系统。用来执行部分消防、、防暴、侦察、探测、灭火等危险作业。本文设计的地面机器人专用maxon电机包括移动机器人专用maxon电机载体和搭载平台两部分。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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