maxon166952-行星齿轮箱GP32C参数-maxon
本文首先对力感主手进行了运动学与动力学分析,建立了重力平衡方程。为了便于制造和生产,对主手的重力平衡条件进行了误差灵敏度分析。不同参数产生的误差对重力平衡条件的影响程度不同,针对各项误差引入的末端不平衡力,给出了相对应的消除或限制方法。为了保证主手的力反馈效果,主手刚度必定存在下限,当主手刚度不足时,会造成主手施加给操作者的反馈力失真。与此同时,主手虽然部分工作时间处于低速,可看作静态,但是当主手空载移动或急停时,惯性力也成为主手透明性的影响因素。刚杆假设条件是力反馈的前提之一,因此,研究的目标是设法得到主手的最小静态刚度,在保证良好的力感精度的前提下提高透明性。本文对构成主手刚度的各个环节进行了分析,确定了主手在工作空间中刚度最薄弱的位置,通过对该位置的主手进行拓扑优化,得到了各个杆件的不同部位对主手刚度的影响程度的排序,由此得到***杆件截面形状与尺寸,在保证力感性能的前提下,尽量减小了惯性力。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
组合式舵机控制器的研究与设计舵机系统是火箭、等飞行器中的关键组成部分,也是其飞行时姿态调整的执行机构,因此舵机系统的性能与参数影响着其飞行品质。随着航空航天科技的发展,对舵机系统提出了高精度高动态等要求的同时,也要进一步提高功率密度及可靠性,以满足现代制导武器小型化、低成本等性能要求。本文围绕弹上舵机系统及其控制技术进行研究与设计,通过在学习国内外相关技术的基础上,采用高性能数字处理器、智能驱动芯片、无刷直流maxon motor电机等设备,研究并设计了一种小型化高可靠性的组合式舵机控制器。通过实验与测试,验证了所设计的舵机系统满足性能指标,同时减少了弹上舵机系统的复杂度,具有较高的应用价值。的主要研究内容与工作成果如下:根据性能指标与要求,提出了组合式舵机控制系统的总体设计方案,对舵机、驱动及控制分别提出具体的方案。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
为了进一步了解整机后掠翼效果以及经行下一步实验的需要,根据空气动力学相似性法则,设计并制作加工了变后掠翼缩比模型。其中包括传动方式的设计、连接件设计、机翼设计。探讨并解决了设计过程现的干涉问题,连接问题,并对杆件的强度经行了校核。最后在制作加工出的缩比模型基础上,进行了后掠翼转角实验,通过描点的方式得到了机构真实的转角误差。分析得出,机构的加工精度和安装精度对后掠翼变形过程影响较大,主要是使得两侧转角误差加大,这样会影响无人机飞行稳定性和控制难易程度。因此,杆长尺寸及其加工精度显得尤为重要。最后还给出了下一步的工作内容。主要是无人机后掠翼的风洞实验,从而进一步的验证基于曲柄连杆机构后掠翼无人机的整体气动性能。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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