maxonmotor110451-正齿齿轮箱GS38A价格-办事处
maxon电机承销商山东望舒国际贸易有限公司提供MAXON电机、maxon齿轮箱、maxon电机编码器、maxon电机控制器，本文针对基于静平衡原理的月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿技术,进行仿真分析和实验验证。本文主要对以下几方面内容进行研究：(1)基于静平衡原理,研究月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿技术；(2)月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿系统动力学仿真以及系统机构的优化设计；(3)针对不同质量的移动机器人专用maxon电机,进行系统自适应调节方法研究；(4)月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿系统结构设计与关键零部件有限元分析；(5)进行月面移动机器人专用maxon电机被动重力补偿技术的实验研究。本文预期达到的目标：针对月面移动机器人专用maxon电机运动性能测试的需求,研究可满足移动机器人专用maxon电机六维运动的被动重力补偿技术；
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然后,从人体工学特点、材料选择、驱动方式选择以及传动方式选择等几个方面对机器人专用maxon电机进行设计和计算,提出机器人专用maxon电机的总体设计。其次,分别建立上肢机器人专用maxon电机和手指机器人专用maxon电机的运动学模型,并通过动力学仿真软件ADMAS验证机器人专用maxon电机结构的合理性和稳定性。最后,利用有限元仿真软件ANSYS对在训练过程中机器人专用maxon电机对于的的力学影响进行了仿真,通过仿真结果建立了科学的方法,防止由于机器人专用maxon电机的过渡运动与的造成二次损伤,提高训练的安全性。在上述研究分析的基础上,我们已经分别设计和组装完成外骨骼上肢机器人专用maxon电机和手指机器人专用maxon电机样机各一套,并对样机和系统进行了运动功能的调试以及特性评价,初步完成了机器人专用maxon电机的运动要求以及两种训练模式的要求,为以后的机器人专用maxon电机结构优化设计和系统结构继续完善打下夯实的基础。
maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念，因而被广泛应用在各种高要求应用场合。
例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外，还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。
甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。
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ION/CME可嵌入式存储和执行运动控制代码,设计者不需要依靠一个专门的PC主机或控制器。这是通过一个称为C-Motion Enginel CME)的专用模块实现的。"电动多叶光栅控制系统的研究与设计随着技术的发展,调强放射(Intensity Modulated Radiation Therapy, IMRT)正在越来越广泛地应用到中,它已经取代了传统的放疗技术成为当今的主流。电动多叶光栅(Dynamic Multi-leaf Collimator, DMLC)是实现IMRT的必要设备。目前我国的DMLC设备大都来自国外。对DMLC的控制技术进行研究,对其国产化具有实际意义。本文讨论了电动多叶光栅的基本工作原理与硬件结构,在此基础上设计了DMLC控制系统,给出了DMLC完整的控制电路,主要采用的是现场可编程逻辑阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)与数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)来实现,包括：上位机(PC)与DMLC的通信部分、DSP主控芯片的数据处理部分、FPGA的通信和maxon motor电机控制部分、maxon motor电机的驱动部分,并采用速度与位置的双闭环控制方法实现了直流无刷maxon motor电机的调速和DMLC叶片的定位。
maxon motor50多年来，我们一直致力于根据客户需要提供个性化解决方案、不断提高品质并坚持创新。
