瑞士maxon426072-行星齿轮箱GP32HD伺服电机-电机
目前,水下扑翼推进技术研究刚刚起步,推进机理尚不明晰,尤其是扑翼推进技术在水下航行器上的应用仍处于探索阶段,采用扑翼推进方式的水下航行器其运动性能及操纵机理需要进行深入的研究。(1)根据海龟前肢运动特性,建立了扑翼平面三自由度运动数学模型；(2)将滑移网格技术和动网格技术相结合,采用CFD方法对单自由度、二自由度、三自由度扑翼运动的二维非定常流场进行了数值模拟,阐释了扑翼推力产生机理；(3)针对单自由度扑翼运动方式研究了翼型厚度、翼型弯度、旋转轴位置、时间非对称运动方式对扑翼水动力性能的影响,给出了推进效果***的翼型厚度及旋转轴位置,并分析了扑翼升力特性和推力特性随影响因素的变化规律；(4)针对三自由度扑翼运动方式研究了扑翼推力及推进效率与运动参数的关系,并对单自由度、二自由度和三自由度三种扑翼运动方式的推进效率进行了对比分析。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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针对动态环境中难以解决的探测车路径规划问题,基于模糊控制算法改进控制器的输入/输出模式,新的算法增加了模式匹配和加权平均两个要点,去掉了繁琐的模糊化和精确化过程。仿真实验表明,在提出的基于碰撞危险度的模糊算法控制下,探测车能够自主避开复杂动态障碍物,并且采用优化策略使得探测车朝向目标点行走,且不会陷入陷阱中。(6)综合利用上述的研究结果,设计并实现了一个探测车路径规划系统,并在自行研制的探测车平台上进行了大量的实车试验,验证了上述方法与算法的可行性与合理性。"六自由度独轮机器人专用maxon电机本体研制及动力学控制方法研究独轮机器人专用maxon电机是一种特殊的新型移动机器人专用maxon电机,其动力学系统高度复杂,具有非线性、多变量、强耦合等特点,尤其是其动力学强耦合和全方位姿态不稳定使其无法像双轮机器人专用maxon电机一样自由运动,因此,自由运动过程中的姿态、运动效率的提高至今保留为开放的问题。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
组合式舵机控制器的研究与设计舵机系统是火箭、等飞行器中的关键组成部分,也是其飞行时姿态调整的执行机构,因此舵机系统的性能与参数影响着其飞行品质。随着航空航天科技的发展,对舵机系统提出了高精度高动态等要求的同时,也要进一步提高功率密度及可靠性,以满足现代制导武器小型化、低成本等性能要求。本文围绕弹上舵机系统及其控制技术进行研究与设计,通过在学习国内外相关技术的基础上,采用高性能数字处理器、智能驱动芯片、无刷直流maxon motor电机等设备,研究并设计了一种小型化高可靠性的组合式舵机控制器。通过实验与测试,验证了所设计的舵机系统满足性能指标,同时减少了弹上舵机系统的复杂度,具有较高的应用价值。的主要研究内容与工作成果如下:根据性能指标与要求,提出了组合式舵机控制系统的总体设计方案,对舵机、驱动及控制分别提出具体的方案。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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