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maxon电机承销商山东望舒国际贸易有限公司提供MAXON电机、maxon齿轮箱、maxon电机编码器、maxon电机控制器，仿真得到了稳定、自然和周期的动态步态,验证了算法的有效性。为简化操作,提高研究效率,开发适合双足行走研究的仿真平台。采用ADAMS建立参数化模型库,其中包含2连杆、3连杆、4连杆、5连杆和7连杆5种模型。通过自定义菜单和界面可进行模型的加载、初始化、参数修改和结果显示等操作。利用ADAMS和MATLAB的接口模块ADAMS/Controls,实现基于ADAMS和MATLAB的双足步行联合仿真。仿真实验表明该仿真平台避开了复杂的建模过程,简化了繁琐的操作,明显地提高了仿真效率。基于被动动力学控制理论,试制8自由度欠驱动2D双足行走机构。膝关节是被动关节,具有锁紧机构。髋关节和踝关节是主动关节,采用一个直流伺服maxon motor电机和一个虚拟的柔性执行机构驱动。
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3.基于多体动力学基础理论,利用MSCADAMS软件,建立了小型***机器人专用maxon电机移动平台虚拟样机,并对爬坡、转弯、翻越垂直障碍等典型工况进行了运动学和动力学仿真分析,确定了机器人专用maxon电机越障过程中的稳定性及驱动力要求,验证了机器人专用maxon电机驱动源选型的可靠性；4.基于ANSYS有限单元法,分析了小型***机器人专用maxon电机移动平台主体模块框架的刚度及强度要求,并进行了静力学有关分析；在进一步完善机械结构设计的基础上,利用SolidWorks软件建立了移动平台的三维建模；制作了机器人专用maxon电机实物样机,并进行了机器人专用maxon电机爬坡、转向、翻越垂直障碍等方面的性能测试,达到了预期的设计目标。
maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念，因而被广泛应用在各种高要求应用场合。
例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外，还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。
甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。
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由于缺乏成熟有效的微摩擦磨损测试手段,很多润滑方法与减摩技术无法得到深入研究。为此,本文针对微型器件的摩擦磨损测试需求,设计了一套能够模拟MEMS高速运行工况的微摩擦磨损测试系统。设计了采用环-块式摩擦副接触形式的微摩擦磨损测试装置,主要由微载荷施加模块、微载荷测量模块、微摩擦力测量模块和旋转运动模块四个部分组成。分别实现微载荷的施加、微载荷与微摩擦力的测量以及摩擦副的相对运动功能。针对采用LIGA工艺制备的高深宽比MEMS器件大多采用镀镍技术的特点,设计并加工出了毫米级的硅-镍摩擦副试件,同时设计并制作了用于测量微小载荷和微摩擦力的MEMS弹性梁和敏感弹,通过激光测量技术构建了微变形的测量系统。
maxon motor50多年来，我们一直致力于根据客户需要提供个性化解决方案、不断提高品质并坚持创新。
